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一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法 

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申请/专利权人:江苏大学

摘要:本发明公开了一种药液自动补给的空地两用施药机及药液自动补给方法,该施药机包括用于给无人机施药平台和地面施药平台供药的补给平台;补给平台包括补给拖拉机,补给拖拉机上设置有药液补给箱,药液补给箱里面的立式水泵出水口与管道盘卷进水口相连,管道盘卷延伸出水管连接输液喷嘴,药液对接补给装置和自动识别装置安装在药液补给箱顶部用于对输液喷嘴进行角度和位置调节,进而完成补给操作;补给拖拉机上搭载有用于停放无人机施药平台的无人机停放装置;无人机施药箱和地面施药箱的药箱口处均设置有自动开闭装置用于实现药箱口自动开闭以及为自动识别装置提供位置信号。本发明旨在实现大田施药系统自动补给,自动完成补药工作,提高施药效率。

主权项:1.一种药液自动补给的空地两用施药机,其特征在于,所述药液自动补给的空地两用施药机包括用于给无人机施药平台(7)和地面施药平台(8)供药的补给平台(1);所述补给平台(1)包括补给拖拉机(101),所述补给拖拉机(101)上设置有药液补给箱(102),所述药液补给箱(102)顶部设置有滑轨(103),所述药液补给箱(102)里面设置有立式水泵(201),所述立式水泵(201)出水口与管道盘卷(202)进水口相连,所述管道盘卷(202)延伸出水管(204)连接输液喷嘴(403),药液对接补给装置(3)安装在滑轨(103)上方,自动识别装置(4)安装在所述药箱对接补给装置(3)小臂顶部,用于对输液喷嘴(403)进行角度和位置调节,进而完成补给操作;所述补给拖拉机(101)上搭载有用于停放无人机施药平台(7)的无人机停放装置(5);所述无人机施药平台(7)上设置有无人机施药箱(705),所述地面施药平台(8)上设置有地面施药箱(802),所述无人机施药箱(705)和所述地面施药箱(802)的药箱口处均设置有自动开闭装置(6),所述自动开闭装置(6)用于实现药箱口自动开闭以及为自动识别装置(4)提供位置信号。

全文数据:

权利要求:

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