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基于WK-means的无人机任务分配智能决策方法 

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申请/专利权人:西北工业大学

摘要:本发明公开了一种基于WK‑means的无人机任务分配智能决策方法,针对异构无人机协同任务目标的决策分配问题,考虑待决策任务目标属性多样且对分类结果的影响程度存在差异的特点,采用基于特征加权模糊聚类算法,通过对目标各维属性的重要性赋予权值的方式,结合聚类算法进行智能决策,根据异构无人机集群资源,将目标集划分为侦察目标集和攻击目标集两类,根据异构无人机数量进一步划分为攻击目标子集和侦察目标子集。本发明方法更加合理配置异构无人机集群的侦察或攻击资源,提高无人机任务执行率,为后续的研究以及工程应用提供新的思路。

主权项:1.一种基于WK-means的无人机任务分配智能决策方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:根据异构无人机集群属性建立作战资源模型;步骤2:根据任务目标集属性建立任务目标态势模型;步骤3:确定任务目标决策代价函数;步骤4:采用特征加权模糊聚类算法划分任务目标集,将任务目标集划分为侦察目标集和攻击目标集;步骤5:将侦察目标集和攻击目标集进行进一步划分,决策分类为侦察目标子集和攻击目标子集。

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权利要求:

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