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申请/专利权人：云南冲浪科技有限公司

摘要：本发明属于驾校培训技术领域，具体涉及一种驾校培训车辆监控装置,包括培训车辆，摄像头，显示器和摄像头支架，所述培训车辆顶部设置有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有摄像头，所述摄像头通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆驾驶室控制面板上，所述摄像头支架为可伸缩式支架。本发明能够从高空将车辆的行进中状态拍摄下来，传输至培训车辆内，使车内学员能够了解自己所驾驶的车辆的行驶轨迹，便于学员纠正自己的错误操作，结合视野中的观察点，提高学员的学习效率。

主权项：1.一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，包括培训车辆，摄像头，显示器和摄像头支架，所述培训车辆顶部设置有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有摄像头，所述摄像头通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆驾驶室控制面板上；所述摄像头支架为可伸缩式支架；所述摄像头支架包括基座、步进电机和支撑架，所述基座设置在培训车辆顶部中央，所述基座上设置有步进电机，步进电机丝杆顶端设置有2个以上的支撑架，所述支撑架末端设置有摄像头；步进电机丝杆顶端活动连接有圆形导槽架，圆形导槽架中央活动设置有椭圆形凸轮，椭圆形凸轮侧部设置有滑槽；圆形导槽架上活动设置有导杆；所述支撑架为弧形，弧形支撑架内侧设置有滑槽；导杆的两端设置有滑块或者导轮，通过导杆将椭圆形凸轮和弧形支撑架活动连接；椭圆形凸轮侧壁设置有4个限位挡块；导槽架下端设置有导槽架基座，导槽架基座腔内设置有弹簧或卷簧，弹簧或者卷簧的一端与步进电机丝杆顶端，另一端与椭圆形凸轮中心连接；弧形支撑架下端设置有弹簧，弹簧另一端与车顶连接。

全文数据：一种驾校培训车辆监控装置技术领域[0001]本发明属于驾校培训技术领域，具体涉及一种驾校培训车辆监控装置。背景技术[0002]由于交通事故的频繁发生，使得车辆管理机构对车辆的培训越来越重视，驾校的考试规则越来越严格，使得学员的学习压力很大。尤其是没有接触过车辆的学员，初学者对车辆很不熟悉，车辆在行驶过程中车辆处于道路的位置，车辆是否出界或撞到周围障碍物都不了解，有时需要停车进行观察，使得学员在学习过程中很有压力，学习效率低下。目前驾照考试车辆上设置有前后左右的监控装置以及感应装置，用来检测车辆是否出界或者压线。但是这种检测装置应用在学员学习过程中，只能用来检测学员驾驶的车辆是否出界或者压线，而不能给学员一种直观的感受，其车辆处于什么的样行进状态，不便于学员对车辆的行进和运动状态进行及时良好的把握。因此急需一种驾校培训车辆监控装置，能够对车辆的行进和运动状态进行实时记录和反馈，能够协助学员快速了解车辆行进和运动状态情况，提高学习效率。发明内容_[0003]本发明提供的一种驾校培训车辆监控装置，能够对车辆的行进和运动状态进行实时记录和反馈，能够协助学员快速了解车辆行进和运动状态情况，提高学习效率。[0004]具体方案为：一种驾校培训车辆监控装置，包括培训车辆，摄像头，显示器和摄像头支架，所述培训车辆顶部设置有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有摄像头，所述摄像头通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆驾驶室控制面板上，所述摄像头支架为可伸缩式支架。[0005]进一步，所述摄像头支架包括基座、步进电机和支撑架，所述基座设置在培训车辆顶部中央，所述基座上设置有步进电机，步进电机丝杆顶端设置有2个以上的支撑架，所述支撑架末端设置有摄像头。[0006]进一步，所述支撑架与步进电机丝杆顶端固定连接。[0007]进一步，所述支撑架与步进电机丝杆顶端活动连接。[0008]进一步，步进电机丝杆顶端活动连接有圆形导槽架，圆形导槽架中央活动设置有椭圆形凸轮，椭圆形凸轮侧部设置有滑槽;圆形导槽架上活动设置有导杆;所述支撑架为弧形，弧形支撑架内侧设置有滑槽;导杆的两端设置有滑块或者导轮，通过导杆将椭圆形凸轮和弧形支撑架活动连接;椭圆形凸轮侧壁设置有4个限位挡块;导槽架下端设置有导槽架基座，导槽架基座腔内设置有弹簧或卷簧，弹簧或者卷簧的一端与步进电机丝杆顶端，另一端与椭圆形凸轮中心连接;弧形支撑架下端设置有弹簧，弹簧另一端与车顶连接。[0009]进一步，所述摄像头为水平360°旋转，向上仰角为15〜45°的摄像头。[0010]进一步，所述支撑架为2个或者4个。[0011]本发明的有益效果：本发明能够从尚空将车辆的行进中状态拍摄下来，传输至培训车辆内，使车内学员能够对车辆的行进和运动状态进行实时记录和反馈，能够协助学员快速了解车辆行进和运动状态情况，使学员对车辆的行进状态做到心中有数，结合视野中的观察点进行相应的操作，形成自己的驾驶习惯，提高学习效率。附图说明[0012]图1为权利要求5所述的本监控装置的结构示意图图2为权利要求5所述的本监控装置的局部示意图图3为权利要求5中监控装置的弧形支撑架收缩状态的俯视图图4为权利要求5中监控装置的弧形支撑架中间状态的俯视图图5为权利要求5中监控装置的弧形支撑架伸展状态的俯视图图6为本监控装置摄像头的示意图图7为权利要求3中监控装置的示意图图8为权利要求3中监控装置的局部俯视图其中，1-培训车辆、2-摄像头、3-摄像头支架、4-基座、5-步进电机、501-步进电机丝杆、6-支撑架、601-圆形导槽架、602-椭圆形凸轮、603-导杆、604-弧形支撑架、605-限位挡块、606-导槽架基座、607-弹簧a、7-弹簧b。具体实施方式[0013]实施例1如图1、2、3、4、5和6所示的一种驾校培训车辆监控装置，包括培训车辆1，摄像头2，显示器和摄像头支架3,所述培训车辆1顶部设置有摄像头支架3,所述摄像头支架3上设置有摄像头2,所述摄像头2通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆1驾驶室控制面板上，通过摄像头支架3上的摄像头2从培训车辆1顶端向下，将车辆在培训现场的路线情况拍摄下来，通过有线或者无线的方式传输到车辆驾驶室的显示器上，使得学员通过显示器可以将培训车辆的行进路线和周围情况快速了解，并根据培训经验找到适合自己的车辆参考点，快速学会掌握车辆，提高学习效率。所述摄像头为水平360°旋转，向上仰角为15〜45。的摄像头，市场上有现有的成熟产品，直接可以拿来应用。所述显示器为手机或者平板电脑，可以转载一些控制软件，通过蓝牙或者数据线可以实现对摄像头2的水平旋转或者上下旋转，使摄像头处在合适的位置，以达到合适的拍摄效果。[0014]所述基座4设置在培训车辆1顶部中央，所述基座4上设置有步进电机5，步进电机丝杆501顶端设置有2个以上的支撑架6,所述支撑架6末端设置有摄像头2,通过步进电机来控制摄像头的升降，在平时训练时将摄像头收起，保护起来，当有新的学员或者学员对车辆状况掌握不清楚时，升起摄像头进行拍摄。、[0015]所述支撑架与步进电机丝杆顶端活动连接，步进电机丝杆501顶端活动连接有圆形导槽架601，圆形导槽架601中央活动设置有椭圆形凸轮6〇2,弧形支撑架604内侧设置有滑槽;导杆603的两端设置有滑块或者导轮，圆形导槽架601上活动设置有导杆603;所述支撑架为弧形，弧形支撑架604内侧设置有滑槽;导杆㈤3的两端设置有滑块或者导轮，通过导杆将椭圆形凸轮6〇2和弧形支撑架6〇4活动连接;椭圆形凸轮602侧壁设置有4个限位挡块605;导槽架6〇1下端设置有导槽架基座606，导槽架基座606腔内设置有弹簧a，弹簧a的一端与步进电机丝杆501顶端，另一端与椭圆形凸轮602中心连接;弧形支撑架604下端设置有弹簧b，弹簧b另一端与车顶连接。[0016]椭圆形凸轮602侧壁设置有4个限位挡块是为了防止导杆603沿着椭圆形凸轮602上的滑槽进行周期旋转，使得支撑架处于周期性的伸展和收缩状态，造成拍摄效果太差。[0017]通过步进电机丝杆501的转动，带动顶部弹簧a，弹簧a逐渐收紧，最终带动椭圆形凸轮602的转动，在椭圆形凸轮602的转动下，会带动圆形导槽架601上导杆603的活动弧形支撑架6〇4内侧设置有滑槽，弧形支撑架604内侧设置有滑槽，导杆603的两端设置有滑块或者导轮，便于形成凸轮导杆机构，形成周期运动），在导杆603的支撑下弧形支撑架604会以弧形支撑架604和圆形导槽架6〇1的铰接点为圆心向外伸展，弧形支撑架604下端设置有弹簧b，弹簧b另一端与车顶连接，便于提供一个外力，促进弧形支撑架604伸展打开，使得弧形支撑架604末端的摄像头2可以以合适的角度拍摄到培训车辆的行进状态；当步进电机丝杆501反向转动时，由于弹簧a逐渐放松，使得上述运动反向转动，弧形支撑架604开始收缩，使得摄像头2收缩保护起来。如果不用弹簧b对弧形支撑架604提供一个外力，整个支撑架6有可能整体转动，而不进行收缩转动。用弹簧b而不用绳子，是为了防止绳子缠绕在步进电机丝杆上，造成运行故障。所述弹簧b也可用一个可伸缩的装置代替，一方面提供一个外力，另一方面不妨碍支撑架的升降。[0018]所述支撑架为2个或者4个是为了保持支撑架的相对平衡，防止意外使得监控装置倾倒，摔坏摄像头2,同时也可以对周围进行多角度拍摄；当支撑架为2个时，需调整步进电机使得支撑架所在直线与车辆行进方向垂直，使得摄像头能够拍摄到两侧的压线情况；当需要拍摄车头车尾情况时，在调整步进电机，使得支撑架所在直线与车辆行进方向平行，可以拍到车头和车尾的情况;当支撑架为4时，可以从4个角度同时提供车辆周围情况。[0019]所述采集的视频可以通过拼接算法形成车辆的鸟瞰视频影像，也可以不采用拼接方式，直接在显示器上通过2屏或者4屏来呈现车辆的行进和运动状态。[0020]实施例2如图6、7和8所示的一种驾校培训车辆监控装置，包括培训车辆1，摄像头2,显示器和摄像头支架3，所述培训车辆1顶部设置有摄像头支架3，所述摄像头支架3上设置有摄像头2，所述摄像头2通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆1驾驶室控制面板上。通过摄像头支架3上的摄像头2从培训车辆1顶端向下，将车辆在培训现场的路线情况拍摄下来，通过有线或者无线的方式传输到车辆驾驶室的显示器上，使得学员通过显示器可以将培训车辆的行进路线和周围情况快速了解，并根据培训经验找到适合自己的车辆参考点，快速学会掌握车辆，提高学习效率。所述摄像头为水平360°旋转，向上仰角为15〜45°的摄像头，市场上有现有的成熟产品，直接可以拿来应用。所述显示器为手机或者平板电脑，可以转载一些控制软件，通过蓝牙或者数据线可以实现对摄像头2的水平旋转或者上下旋转，使摄像头处在合适的位置，以达到合适的拍摄效果。[0021]所述支撑架与步进电机丝杆顶端固定连接，所述摄像头支架3包括基座4、步进电机5和支撑架6,所述基座4设置在培训车辆1顶部中央，所述基座4上设置有步进电机5,步进电机丝杆501顶端设置有2个以上的支撑架6,所述支撑架6末端设置有摄像头2。这样是将支撑架固定在步进电机丝杆顶端，而不进行伸展和收缩运动。[0022]实施例3一种驾校培训车辆监控装置，包括培训车辆1，摄像头2,显示器和摄像头支架3,所述培训车辆1顶部设置有摄像头支架3,所述摄像头支架3上设置有摄像头2,所述摄像头2通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆1驾驶室控制面板上，通过摄像头支架3上的摄像头2从培训车辆1顶端向下，将车辆在培训现场的路线情况拍摄下来，通过有线或者无线的方式传输到车辆驾驶室的显示器上，使得学员通过显示器可以将培训车辆的行进路线和周围情况快速了解，并根据培训经验找到适合自己的车辆参考点，快速学会掌握车辆，提高学习效率。所述摄像头为水平360°旋转，向上仰角为15〜45°的摄像头，市场上有现有的成熟产品，直接可以拿来应用。所述显示器为手机或者平板电脑，可以转载一些控制软件，通过蓝牙或者数据线可以实现对摄像头2的水平旋转或者上下旋转，使摄像头处在合适的位置，以达到合适的拍摄效果。所述可伸缩式支架为竹节式升降支架，利用竹节式升降支架市场现有来固定和控制摄像头2,实现拍摄，这个需要竹节式升降支架的横断面直径较大，竹节式升降支架伸长长度较长，才能实现较好的拍摄效果。[0023]实施例4一种驾校培训车辆监控装置，包括培训车辆1，摄像头2，显示器和摄像头支架3，所述培训车辆1顶部设置有摄像头支架3,所述摄像头支架3上设置有摄像头2,所述摄像头2通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆1驾驶室控制面板上，通过摄像头支架3上的摄像头2从培训车辆1顶端向下，将车辆在培训现场的路线情况拍摄下来，通过有线或者无线的方式传输到车辆驾驶室的显示器上，使得学员通过显示器可以将培训车辆的行进路线和周围情况快速了解，并根据培训经验找到适合自己的车辆参考点，快速学会掌握车辆，提高学习效率。所述摄像头为水平36〇°旋转，向上仰角为I5〜45°的摄像头，市场上有现有的成熟产品，直接可以拿来应用。所述显示器为手机或者平板电脑，可以转载一些控制软件，通过蓝牙或者数据线可以实现对摄像头2的水平旋转或者上下旋转，使摄像头处在合适的位置，以达到合适的拍摄效果。所述可伸缩式支架为电动交剪式伸缩架，利用电动交剪式伸缩架市场现有来固定和控制摄像头2的高度，实现拍摄，这个需要电动交剪式伸缩架伸长长度较长，才能实现较好的拍摄效果。[0024]关于上述4中实施例中涉及的控制系统不为本专利的重点保护内容，相关的控制系统以及相应的电路连接，市场相关产品较为成熟，因此未有详尽的描述。[0025]上述提供4种作为从培训车辆顶部拍摄的装置，但是不限于上述4中保护方案，任何从车辆顶部高空通过设置高度可调的机构来拍摄培训车辆的情况均在本发明的保护范围之内。

权利要求：1.一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，包括培训车辆，摄像头，显示器和摄像头支架，所述培训车辆顶部设置有摄像头支架，所述摄像头支架上设置有摄像头，所述摄像头通过无线或有线的方式与显示器连接，所述显示器设置在培训车辆驾驶室控制面板上；所述摄像头支架为可伸缩式支架。2.如权利要求1所述的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述摄像头支架包括基座、步进电机和支撑架，所述基座设置在培训车辆顶部中央，所述基座上设置有步进电机，步进电机丝杆顶端设置有2个以上的支撑架，所述支撑架末端设置有摄像头。3.如权利要求2所述的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述支撑架与步进电机丝杆顶端固定连接。4.如权利要求2所述的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述支撑架与步进电机丝杆顶端活动连接。5.如权利要求4所述的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，步进电机丝杆顶端活动连接有圆形导槽架，圆形导槽架中央活动设置有椭圆形凸轮，椭圆形凸轮侧部设置有滑槽;圆形导槽架上活动设置有导杆;所述支撑架为弧形，弧形支撑架内侧设置有滑槽;导杆的两端设置有滑块或者导轮，通过导杆将椭圆形凸轮和弧形支撑架活动连接;椭圆形凸轮侧壁设置有4个限位挡块;导槽架下端设置有导槽架基座，导槽架基座腔内设置有弹簧或卷簧，弹簧或者卷簧的一端与步进电机丝杆顶端，另一端与椭圆形凸轮中心连接;弧形支撑架下端设置有弹簧，弹簧另一端与车顶连接。6.如权利要求1所述的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述摄像头为水平360。旋转，向上仰角为15〜45°的摄像头。7.如权利要求2所述的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述支撑架为2个或者4个。8.如权利要求6所示的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述可伸缩式支架为竹节式升降支架。9.如权利要求6所示的一种驾校培训车辆监控装置，其特征在于，所述可伸缩式支架为电动交剪式伸缩架。

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