买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：成都畅越机械工程有限公司

摘要：本申请涉及集装箱吊装技术领域，公开了一种适用于集装箱定位锁头安全脱锁的在线检测方法，所述检测方法通过安装在集装箱吊具上的在线检测装置实现，本检测方法能够实现在集装箱起吊过程中，自动检测集装箱定位锁头是否与集装箱锁孔脱开的效果，并且在检测完成后，在线检测装置会复位回到初始状态，复位后，整个在线检测装置整体折叠收缩至其位于集装箱吊具两侧的端梁所围合的区域内，因此，当在集装箱堆场内作业时，该在线检测装置在随集装箱吊具升降过程中，还能够避免与相邻集装箱发生碰撞而导致意外损坏的问题。

主权项：1.一种适用于集装箱定位锁头安全脱锁的在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1.起重机将集装箱吊具移动至待起吊的集装箱上方，集装箱吊具上设置有收放组件，收放组件上设置有在线检测组件，收放组件与在线检测组件构成在线检测装置，在线检测装置包括初始状态和检测状态；步骤S2.集装箱吊具下降，吊具上的吊箱旋锁轴落入集装箱的起吊孔内，准备起吊集装箱；步骤S3.在线检测装置由初始状态进入检测状态，控制器控制收放组件动作，收放组件将在线检测组件向外伸出并下降至集装箱定位锁头的旁侧，在线检测组件接收控制器传输的检测信号开始工作；步骤S4.起重机开始起吊集装箱，在起吊过程中，在线检测组件对集装箱定位锁头进行脱锁检测，获取脱锁检测数据；根据所述脱锁检测数据判断集装箱锁孔与集装箱定位锁头是否完全脱离，输出判断结果并生成起吊控制指令传输给起重机控制PLC；步骤S5.在线检测组件完成检测后，控制器控制收放组件动作，将在线检测组件向上提升并向内收回，在线检测装置由检测状态复位回到初始状态；在初始状态下，整个在线检测装置位于集装箱吊具两侧的端梁所围合的区域内；所述步骤S4至少采用以下任意一种或几种方式对集装箱定位锁头进行脱锁检测，获取脱锁检测数据：（a）在线检测组件对车厢板的表面进行实时检测，并将检测数据传输给控制器；当吊具刚起吊集装箱时，检测出此时在线检测组件自身距离车厢板表面的距离为H1；当吊具起升到设定高度H0时，再检测出此时在线检测组件自身距离车厢板表面的距离为H2，控制器计算两次检测的高度距离差值△H；若△H小于设定差值，则判断集装箱锁孔与集装箱定位锁头未脱离；若△H大于等于设定差值，则判断集装箱锁孔与集装箱定位锁头已经完全脱离；（b）在起吊过程中，在线检测组件对车厢板以及被吊集装箱的底部进行实时扫描；当吊具起升到设定高度H0时，检测出此时被吊集装箱的底部离开车厢板上表面的空隙距离为H3，在线检测组件将该数据传输给控制器，并以此判断集装箱定位锁头是否完全脱离集装箱锁孔；若H3的值大于等于设定的空隙距离值，控制器判断集装箱锁孔与集装箱定位锁头已经完全脱离，并生成相应的起吊控制指令；若H3的值小于设定的空隙距离值，控制器判断集装箱锁孔与集装箱定位锁头未脱离，并生成相应的起吊控制指令；（c）当吊具刚开始起吊集装箱时，在线检测组件此时位于低于车厢板上表面的设定高度H4处，在起吊过程中，在线检测组件实时检测集装箱定位锁头并将信号传输给控制器；当吊具的起升高度达到设定高度H0时，在线检测组件通过是否检测到车厢板以此判断集装箱定位锁头是否完全脱离集装箱锁孔；当吊具的起升高度达到设定高度H0时，若该在线检测组件未检测到车厢板，则控制器判断集装箱锁孔与集装箱定位锁头已经完全脱离，否则集装箱锁孔与集装箱锁头未脱离，控制器生成相应的起吊控制指令。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都畅越机械工程有限公司 适用于集装箱定位锁头安全脱锁的在线检测方法