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申请/专利权人：上海天永智能装备股份有限公司
摘要：本发明公开了一种三轴自由度受控的浮动定位装置及方法。该浮动定位装置包括浮动机构、定位机构和机器人安装板。浮动机构通过机器人安装板安装在六轴机器人上，压装时，通过打开定位机构定位和通过浮动机构浮动使得压装的零件和工件之间的位置差变小。本发明通过该浮动定位装置的相对运动来兼容六轴机器人或压装设备夹持的待压装零件与待压装工件的位置差实现压装，浮动机构可实现三轴自由度移动和旋转，使得位置差更小，从而提高压装效率。
主权项：1.一种三轴自由度受控的浮动定位装置，其特征在于，所述浮动定位装置包括：浮动机构、定位机构、机器人安装板；所述浮动机构与所述机器人安装板连接，所述机器人安装板固定在机器人上；所述定位机构与所述浮动机构连接；所述浮动机构上还安装有抓手，所述抓手用于夹紧待压装零件。
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百度查询： 上海天永智能装备股份有限公司 一种三轴自由度受控的浮动定位装置及方法
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