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一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法 

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申请/专利权人:自然资源部第三海洋研究所

摘要:一种单检波器跨冰层对水下声源深度‑距离联合估计方法,属于水声信号处理技术领域。包括:通过建立水中声源跨冰层声传播模型、对跨冰层检波声信号分类、获取不同传播路径特征声线的时间差、建立目标代价函数、应用深度和距离联合的贝叶斯估计,实现对冰下声源深度和距离的联合估计。解决海冰覆盖条件下,水听器阵布放困难、水中干扰大等难题。只需一个三维检波器,不需要挖开冰层,因此简单易行、响应快。运用冰上检波器,不需要考虑抗流降噪等,选用的检波声信号类型信噪比高,因此更加抗干扰,稳定性强。检波器的采样频率高,检波声信号的时间精度高,声源距离和深度定位精度更高。

主权项:1.一种单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计方法,其特征在于包括以下步骤:1建立水中声源跨冰层声传播模型:依据水中声源跨冰声传播特点,建立4条典型声传播路径声传播模型,所述4条典型声传播路径包括水中和冰层中的传播,其中有两条冰层平行传播路径,另外两条包含水中直达海面路径、海底反射路径及冰层垂直传播路径;2对跨冰检波声信号分类:依据跨冰检波各类声信号的传播时间、传播通道、振幅大小以及水中传播特征,进行分类;3获取不同声传播路径特征声线的时间差:依据单检波器实际测量效果,筛选出信噪比高的类型信号,从而确定典型的声传播路径,并获取不同传播路径特征声线的时间差;4建立目标代价函数:通过观测和设定不同传播路径特征路径声线到达时间差,建立目标代价函数,通过统计分析和设定不确定度,建立寻找最小值问题;5深度和距离联合的贝叶斯估计:根据贝叶斯定理,利用已知的观测样本信息,对未知深度和距离进行估计,实现单检波器跨冰层对水下声源深度-距离联合估计。

全文数据:

权利要求:

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