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一种用于微型无人机的安全、可自检的电击发装置 

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申请/专利权人:南京理工大学

摘要:本发明公开了一种用于微型无人机的安全、可自检的电击发装置,电击发部分由开发板、电源、两个N‑MOS模块、短路保险模块、电阻检测模块、机械部分组成;机械部分由击针、电底火弹、枪管和节套组成。击发回路为电源正极、N‑MOS模块、击发回路、电源负极;手持控制器和开发板通信,可控制开发板发送高低电平信号,电源分别给开发板和击发回路供电,N‑MOS模块控制整体击发回路的通断,短路保险模块控制机械部分击发回路是否短接,电阻检测模块判断是否需要检测左、右机械部分回路电阻并通过Arduino开发板计算得出电阻值。相较于传统击发方式,具有更高的击发灵敏度和更强的稳定性,另外,大幅减轻了装置的质量。

主权项:1.一种用于微型无人机的安全、可自检的电击发装置,包括枪管、节套、外套筒、击针组件,枪管、节套、外套筒、击针组件依次连接,击针组件用于对位于枪管内的电底火枪弹;其特征在于,所述击针组件包括击针绝缘壳、击针、击针簧、击针拉杆;所述击针插入击针绝缘壳,击针簧套在击针拉杆上,并位于击针和外套筒之间;击针拉杆一端与击针连接,另一端伸出外套筒,并能够与外套筒锁住;所述外套筒内设有击针穿过的击针孔和支撑击针簧的支撑部,该支撑部还用于限制击针的后退量;所述外套筒内设有电路板、N-MOS模块;所述击针、枪管经N-MOS模块与电源通过导线连接;击针击发时,击针与电底火枪弹底缘的电极、枪管、节套、N-MOS模块、电源构成击发回路;所述电路板包括开发板、短路保险模块和电阻检测模块;所述开发板用于接收高低电平信号,N-MOS模块通过接收的高低电平信号控制整体击发回路的通断;所述短路保险模块用于通过接收的高低电平信号控制击发回路是否短接;所述电阻检测模块用于通过接收的高低电平信号检测击发回路电阻并返回电阻值给开发板以确定是否可击发。

全文数据:

权利要求:

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