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申请/专利权人：上海自砌科技发展有限公司

摘要：本发明一种自动化砌墙系统，所述系统包含有通过立柱1水平架设于地面上的横梁2，所述横梁2上设置有沿其长度方向移动的横移架3，所述横移架3上竖向设置有纵梁4，所述纵梁4上沿其长度方向移动设置有升降架5；所述升降架5上水平移动设置有平移架6，且平移架6的移动方向与横梁2的长度方向相垂直；所述平移架6上通过旋转机构7驱动一夹持机构8。本发明一种自动化砌墙系统，结构简单、操作方便且可靠性更高。

主权项：1.一种自动化砌墙系统，其特征在于：所述系统包含有通过立柱（1）水平架设于地面上的横梁（2），所述横梁（2）上设置有沿其长度方向移动的横移架（3），所述横移架（3）上竖向设置有纵梁（4），所述纵梁（4）上沿其长度方向移动设置有升降架（5）；所述升降架（5）上水平移动设置有平移架（6），且平移架（6）的移动方向与横梁（2）的长度方向相垂直；所述平移架（6）上通过旋转机构（7）驱动一夹持机构（8）；所述夹持机构（8）包含有夹持支撑架（8.1），上述旋转机构（7）驱动夹持支撑架（8.1）旋转，所述夹持支撑架（8.1）的一端固定安装有夹持板一（8.3），另一端安装有夹持驱动机构（8.2），该夹持驱动机构（8.2）驱动旋转的夹持螺杆（8.4）沿夹持支撑架（8.1）的长度方向设置，且夹持螺杆（8.4）上旋转套装有夹持板二（8.5），所述夹持板一（8.3）和夹持板二（8.5）平行设置；所述纵梁（4）上下滑动设置于横移架（3）上；所述纵梁（4）一侧沿其长度方向竖向平行设置有通长的齿条和导轨一（4.1），所述纵梁（4）另一侧沿其长度方向竖向平行设置有通长的齿条和导轨二（4.2），固定安装于横移架（3）上的电机驱动的齿轮与齿条和导轨一（4.1）中的齿条相啮合；固定安装于升降架（5）上的电机驱动的齿轮与齿条和导轨二（4.2）中的齿条相啮合；所述横梁（2）上沿其长度方向通长设置有平移齿条和导轨（2.1），横移架（3）上固定安装的平移电机驱动齿轮与上述平移齿条和导轨（2.1）中的齿条啮合；所述横梁（2）旁设置有一砌块输送皮带，且砌块输送皮带的运行方向与横梁（2）的长度方向相垂直；所述砌块输送皮带旁设置有抹浆机，所述抹浆机包含有砂浆存储机构和砂浆涂抹机构，所述砂浆存储机构包含有安装于支架一（101）上的砂浆存储罐（102），所述砂浆存储罐（102）的底部出料口安装有输料泵（103），所述输料泵（103）的出料口连接有输料管（104）；所述砂浆涂抹机构包含有竖向安装于支架二（201）上的支柱（202），所述支柱（202）的上部横向安装有一横梁（203），所述横梁（203）的自由端上安装有一抹浆头（205），输料管（104）通过支撑抱箍（204）固定安装于横梁（203）上，所述抹浆头包含有抹浆头本体（205.1），上述输料管（104）连通至抹浆头本体（205.1）的腔体内，所述抹浆头本体（205.1）的条状出口竖向向下，且抹浆头本体（205.1）的条状出口处的外壁上贴合有一刮板（205.2），且刮板（205.2）的下底面上设置为锯齿状结构。

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