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申请/专利权人：深圳市德沃先进自动化有限公司
摘要：本发明涉及一种键合设备用的质量监测控制器及其集总控制方法，其技术方案要点是包括第三方从站模块，第三方从站模块与运控规划器进行双向通讯，第三方从站模块包括，FS力传感器接口，用于获取键合设备焊接时的实时接触力信息；Z编码器接口，用于获取键合设备的Z轴的位置信息、速度信息以及加速度信息；USG超声接口，用于获取超声的状态信息和把超声的实时规划信息传送至超声波发生器；EFO高压打火接口，用于获取打火的状态信息和把点火的实时指令发送至EFO控制器；WCL线夹接口，用于把线夹开合的实时指令发送至线夹驱动单元；LED光源接口，用于把光源与相机实时指令发送至LED光源驱动单元。本发明适用于键合设备的质量监测与集总控制。
主权项：1.一种键合设备用的质量监测控制器，其特征是：包括用于各种工艺模块之间高速配合的第三方从站模块，所述第三方从站模块与用于规划焊线过程各种工艺模块广义运动的运控规划器进行双向通讯，所述第三方从站模块包括：FS力传感器接口，用于获取键合设备焊接时的实时接触力信息；Z编码器接口，用于获取键合设备的Z轴的位置信息、速度信息以及加速度信息；USG超声接口，用于获取超声的状态信息和把超声的实时规划信息传送至超声波发生器；EFO高压打火接口，用于获取打火的状态信息和把点火的实时指令发送至EFO控制器；WCL线夹接口，用于把线夹开合的实时指令发送至线夹驱动单元；LED光源接口，用于把光源与相机实时指令发送至LED光源驱动单元；所述FS力传感器接口、所述Z编码器接口、所述USG超声接口、所述EFO高压打火接口、所述线夹接口和所述LED光源接口内置于所述第三方从站模块内；第三方从站模块对焊线质量进行实时监测，并使各种工艺模块之间高速配合，用于把已采集的各种工艺模块的参数实时高速传送到运控规划器内，作为规划焊线过程各种工艺模块广义运动的数据基础；运控规划器接收第三方从站模块的数据并规划焊线过程各种工艺模块广义运动；规划的结果传送至伺服控制器内，伺服控制器按规划控制驱动各种工艺模块实现精确运动。
全文数据：
权利要求：
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