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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司

摘要：本发明提供了一种制动器及电机，电机包括中端盖、后端盖和转轴，转轴贯穿中端盖和后端盖围成的端盖空间；制动器包括：铁芯，套设在转轴上且与转轴固定连接；衔铁，套设在转轴上、与转轴间隔设置且位于铁芯的远离中端盖的一侧；摩擦片，位于衔铁的远离转轴的一侧且与后端盖固定连接；绕组，安装在铁芯上；两条导电滑轨，沿转轴的轴线间隔设置且均安装在铁芯的外周面上，各条导电滑轨均与绕组电连接且均与铁芯之间相互绝缘；碳刷，与外部电源电连接、固定在中端盖且朝向两条导电滑轨设置以与两条导电滑轨摩擦接触，以向绕组通电或断电以吸取或释放衔铁，以解决现有技术中的用于增加伺服电机的惯量的方案会增加电机的长度和重量的问题。

主权项：1.一种制动器，其特征在于，适用于电机，所述电机包括中端盖（9）、后端盖（6）和转轴（5），所述中端盖（9）、后端盖（6）共同围成端盖空间，所述转轴（5）贯穿所述端盖空间；所述制动器包括：铁芯（2），所述铁芯（2）套设在所述转轴（5）上且与所述转轴（5）固定连接以与所述转轴（5）同步转动；衔铁（4），所述衔铁（4）套设在所述转轴（5）上且与所述转轴（5）间隔设置，所述衔铁（4）位于所述铁芯（2）的远离所述中端盖（9）的一侧以与所述转轴（5）同步转动；摩擦片（7），所述摩擦片（7）位于所述衔铁（4）的远离所述铁芯（2）的一侧且与所述后端盖（6）固定连接；绕组（3），所述绕组（3）安装在所述铁芯（2）上；两条导电滑轨（12），所述两条导电滑轨（12）沿所述转轴（5）的轴线间隔设置且均安装在所述铁芯（2）的外周面上，各条所述导电滑轨（12）均与所述绕组（3）电连接，且各条所述导电滑轨（12）均与所述铁芯（2）之间相互绝缘；碳刷（11），所述碳刷（11）与外部电源电连接，所述碳刷（11）固定于所述中端盖（9）且朝向所述两条导电滑轨（12）设置以与所述两条导电滑轨（12）摩擦接触，所述外部电源通过所述碳刷（11）和所述两条导电滑轨（12）向所述绕组（3）通电或断电，以吸取或释放所述衔铁（4）；所述后端盖（6）的用于与所述摩擦片（7）接触的底面与所述后端盖（6）的靠近所述中端盖（9）的一侧的端面在平行于所述转轴（5）的轴线的方向上的尺寸为h1；所述摩擦片（7）在平行于所述转轴（5）的轴线的方向上的尺寸为h2；所述衔铁（4）在平行于所述转轴（5）的轴线的方向上的尺寸为h3；所述铁芯（2）的靠近所述后端盖（6）的一侧的端面与所述中端盖的靠近所述后端盖（6）的一侧的端面之间在平行于所述转轴（5）的轴线的方向上的尺寸为h4；其中，0.1mm≤h1-h2-h3-h4≤0.2mm。

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