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申请/专利权人：国网陕西省电力有限公司电力科学研究院;西安交通大学;国家电网有限公司

摘要：本发明公开一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法，包括：步骤一，收集并整理电网提供的初始电价和电动汽车的初始充电策略，为接下来模型的求解做准备；步骤二，建立电网和电动汽车之间的广义斯塔克尔伯格博弈模型，电网作为博弈的领导者制定电价引导电动汽车的充电行为，电动汽车作为博弈的追随者确定合理的充电策略并影响电价制定；步骤三，根据已知电价，利用固定步长的投影算法和最佳响应算法求得电动汽车充电量的广义纳什均衡；步骤四，根据电动汽车的充电策略确定电网电价；步骤五，重复步骤三和四，通过电网和电动汽车之间的不断博弈最终得到社会最优的广义斯塔克尔伯格均衡解，电动汽车制定合理的充电策略，效用函数的值达到最大，电网制定合适的电价，收益达到最大。

主权项：1.一种基于广义斯塔克尔伯格博弈的电动汽车充电管理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一：获取初始电价和电动汽车的初始充电策略；步骤二：建立电网和电动汽车之间的广义斯塔克尔伯格博弈模型，其中电网是博弈的领导者，引导电动汽车根据电价制定相应的充电策略，电动汽车是博弈的追随者，根据已确定的电价调整充电量并影响微电网的定价策略；步骤三：根据步骤一获取的已知电价，利用固定步长的投影算法和最佳响应算法求得电动汽车充电量的广义纳什均衡；步骤四：根据步骤一获取的电动汽车的充电策略确定电网电价；当电动汽车之间的博弈达到广义纳什均衡之后，电网根据电动汽车的购电量优化电价；步骤五：重复步骤三和四，通过电网和电动汽车之间的不断博弈最终得到社会最优的广义斯塔克尔伯格均衡解，电动汽车制定合理的充电策略，效用函数的值达到最大，电网制定合适的电价，收益达到最大；所述步骤二的具体方法如下，假定电网中电动汽车的总数是N，给定电网电价时，定义电动汽车n的效用函数是Un，满足： 定义电网的效用函数是R，满足： 其中xn是电动汽车n的充电量，x-n＝[x1,x2...xn-1,xn+1,xn+2,...xN]是除电动汽车n之外的所有电动汽车的充电策略合集，en是电动汽车n的电池容量，sn是表征电动汽车n的充电满意度参数，p是电网制定的电价，E是电网满足其他负荷要求后可售总电能；en和sn都是常量，en与电动汽车的性能相关，sn和电动汽车的电池容量、出行需求因素相关，不同的电动汽车en和sn的值可能不同；用问题Γ描述电网和电动汽车的广义斯塔克尔伯格博弈过程，Γ＝{{G},{xn}n∈￥,{Un}n∈￥,Rp,p,gx}；其中，G和￥表示博弈的参与者电网和电动汽车集合，Rp和{Un}n∈￥表示电网和电动汽车的效用函数集合，p和{xn}n∈￥表示电网和电动汽车的策略集合，gx是所有电动汽车满足的耦合约束，gx＝∑xn-E且根据式1满足gx≤0。

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