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申请/专利权人：电子科技大学

摘要：本发明属于目标定位技术领域，具体涉及一种发射站与接收站位置均未知，利用室内多径进行发射站与接收站的联合定位方法。该场景下有一个发射站与一个接收站，且接收站位置未知，所以该定位方法包括发射站与接收站的定位。通过建立一些虚拟站，将非视距反射路径转换为视线路径。可以利用多个虚拟站和真实辐射源与接收站之间的角度测量方程，将多个角度测量方程联合求解，从而实现发射站与接收站的联合定位。本发明可以准确估计出发射站与接收站的位置，方法简单，效果良好。

主权项：1.一种基于多径的室内发射站与接收站的联合定位方法，定义室内定位环境下包括一个发射站和一个接收站，且接收站位置未知；其特征在于，所述定位方法包括：S1、定义定位环境为长为a，宽为b的长方形镜面房间，以房间一角为原点建立坐标原点，发射站位于房间中并且发射站的坐标为xt,yt；接收站为一个阵列接收站，阵列矢量与x轴夹角为α，定义阵列接收站位于xr,yr处；发射站被镜面房间的四面镜面墙壁反射而形成四个虚拟发射站，定义四个虚拟发射站坐标分别为-xt,yt，2a-xt,yt,xt,-yt,xt,2b-yt，通过阵列测向，获取发射站本体以及四个虚拟发射站的方位角信息分别为：β＝arctanxt-xr,yt-yr+nβ＝β0+nβ 其中，β为发射站本体的方位角信息，arctanx,y表示复数x+jy的四象限角度，上标0用于表示真实的角度，nβ,分别为五个测量值的噪声，且分别服从方差为σβ,的零均值高斯分布；S2、引入辅助变量u＝[xt,yt,xr,yr]T，将S1中方位角测量方程写为线性方程组：Aβu＝bβ+εβ其中 Cβ＝diag{[yt-yrsinβ+xt-xrcosβ],[yt-yrsinβ1+2a-xt-xrcosβ1],[2b-yt-yrsinβ2+xt-xrcosβ2],[yt-yrsinβ3+-xt-xrcosβ3],[-yt-yrsinβ4+xt-xrcosβ4],0,0,0,0}bβ＝[0-2asinβ12bcosβ200]T利用加权最小二乘法求解方程组得: 其中，E·代表取期望，diag·代表取对角矩阵，从而估计出发射站与接收站的位置。

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百度查询： 电子科技大学 一种基于多径的室内发射站与接收站的联合定位方法