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一种基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置 

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申请/专利权人:北京华玉通软科技有限公司

摘要:本发明公开一种基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置,涉及分布式通信技术领域,包括:设置QoS策略;数据发送阶段;数据读取阶段。本发明提出的基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置,提出了将QoS策略中的DEADLINE策略、TIME_BASED_FILTER策略和LIFESPAN策略,应用到周期性数据更新的应用场景中时的部署结构,并引入数据时效性概念和检查数据时效性的机制,开发此场景下数据未得到及时更新时的警报机制和数据更新过快时的过滤机制。

主权项:1.一种基于DDS协议的周期性数据通信方法,其特征在于,包括:设置QoS策略,所述QoS策略至少包括DEADLINE,TIME_BASED_FILTER,LIFESPAN;数据发送阶段;数据读取阶段;其中,所述数据发送阶段包括:记录数据产生时间,并将所述数据写入数据写入者的发送队列中等待发送;建立第一LIFESPAN计时器并计时,若在LIFESPAN时间内数据未发送,丢弃数据;否则,计算当前时间与数据产生时间的第一时间差,当所述第一时间差大于LIFESPAN时,丢弃数据,否则,将所述数据发送给数据读入者;当所述数据发送给所述数据读入者时,建立第一DEADLINE计时器并计时,若在DEADLINE时间内无数据送达,数据写入者触发警报;所述数据读取阶段包括:所述数据读入者接收数据,计算当前时间与前一次接收数据的第二时间差,当所述第二时间差大于TIME_BASED_FILTER时,将数据放入数据读入者的读取队列中;否则,丢弃数据;当所述数据读入者接收到数据时,建立第二DEADLINE计时器并计时,若在DEADLINE时间内无数据接收,数据读取者触发警报;建立第二LIFESPAN计时器并计时,若在LIFESPAN时间内数据未读取,丢弃数据;否则,计算当前时间与数据产生时间的第三时间差,当所述第三时间差大于LIFESPAN时,丢弃数据,否则,使所述数据读入者读取数据。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 北京华玉通软科技有限公司 一种基于DDS协议的周期性数据通信方法及装置

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