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申请/专利权人：中节能(合肥)可再生能源有限公司;曹剑叶

摘要：本发明涉及焚烧炉内清洁技术领域，具体的说是一种适用于垃圾焚烧发电行业的炉膛清焦机器人，包括吊装滑动机构，吊装滑动机构中安装有减震吊装机构，减震吊装机构的下端活动吊装有振动清焦装置，振动清焦装置包括振动发生装置和铲焦执行机构，在振动清焦装置还有配合铲焦执行机构的磨焦机构使得本发明在提升清焦效率的同时适用于多种焚烧炉的清焦工作。

主权项：1.一种适用于垃圾焚烧发电行业的炉膛清焦机器人，包括吊装滑动机构1，其特征在于：吊装滑动机构1中安装有减震吊装机构2，减震吊装机构2的下端活动吊装有振动清焦装置3，振动清焦装置3包括振动发生装置31和铲焦执行机构32，在振动清焦装置3还有配合铲焦执行机构32的磨焦机构33；减震吊装机构2包括平行吊装杆22；振动发生装置31包括吊装壳体311，吊装壳体311的上端与平行吊装杆22的下端转动连接，吊装壳体311的下端固定连接有振动电机312，振动电机312的输出轴伸入到吊装壳体311的内部固定连接有驱动锥齿轮313，驱动锥齿轮313的上端靠右的位置啮合有转动锥齿轮314，转动锥齿轮314转动架设在吊装壳体311的内部，驱动锥齿轮313的上端同轴固定连接有振动发生盘315，振动发生盘315的边缘位置转动连接有振动发生杆316，转动锥齿轮314控制铲焦执行机构32的转动部分，振动发生杆316控制铲焦执行机构32的振动部分；铲焦执行机构32包括固定传动轴321、滑行钻杆322、滑行振动套323、定位套324和钻头325；固定传动轴321与转动锥齿轮314同轴固定连接，固定传动轴321转动架设在吊装壳体311的内部，吊装壳体311上滑动连接有滑行振动套323，滑行振动套323的上端与振动发生杆316转动连接，固定传动轴321的前端与滑行钻杆322以花键周向锁定的方式滑动连接，滑行钻杆322与吊装壳体311的前端滑动连接，滑行钻杆322的外侧还滑动套设有定位套324；滑行钻杆322上加工有凸起，滑行钻杆322上的凸起抵扣在定位套324上，滑行钻杆322位于吊装壳体311内部的末端固定连接有弹簧止位套326，滑行钻杆322上套设有铲焦弹簧327，铲焦弹簧327的两端分别固定安装在弹簧止位套326和吊装壳体311内部的前端，滑行钻杆322的最前端固定安装有钻头325。

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