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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要：本申请公开了自动沉浮控制方法、浮式平台控制系统及计算机程序产品，涉及沉浮控制技术领域，自动沉浮控制方法应用于浮式平台，浮式平台内部设有多个压载舱；该方法包括：当接收到升降请求时，切换到自动模式，执行对应的升降指令，开启目标水泵和目标阀门来对相应的压载舱进行注排水，以使浮式平台升降；在升降过程中，监测浮式平台的倾角信息以及所处的深度，基于倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令；当浮式平台的深度达到预设深度值时，执行升降结束指令，关闭目标水泵和目标阀门，完成升降操作。本申请能够根据在沉浮过程中浮式平台的倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令，从而实现对浮式平台倾角的灵活调节。
主权项：1.一种自动沉浮控制方法，其特征在于，应用于浮式平台，所述浮式平台内部设有多个压载舱；所述自动沉浮控制方法包括：当接收到升降请求时，切换到自动模式，执行对应的升降指令，开启目标水泵和目标阀门来对相应的所述压载舱进行注排水，以使所述浮式平台升降；在所述浮式平台的升降过程中，监测所述浮式平台的倾角信息以及所处的深度；基于所述倾角信息所属的不同倾角范围执行对应的姿态调整指令；当所述浮式平台所处的深度达到预设深度值时，执行升降结束指令，关闭所述目标水泵和所述目标阀门，完成所述浮式平台的升降操作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) 自动沉浮控制方法、浮式平台控制系统及计算机程序产品
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