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申请/专利权人：中国人民解放军总医院第八医学中心

摘要：本发明属于放射科技术领域，尤其是一种放射影像自动拼接装置，包括用于安装探测器的立式支架以及用于安装机头的软性机械臂。所述立式支架由站立底盘、围绕所述站立底盘周向转动的周向调节机构以及固定在所述周向调节机构顶部的竖向调节机构组成，所述探测器随所述竖向调节机构实现升降动作。该放射影像自动拼接装置，通过设置由站立底盘、周向调节机构以及竖向调节机构组成的立式支架，能够使得被拍片的人不用自行移动换位来配合机器，而是一改以往人配合机器调节的问题，进而改成机器配合人来实现拍片的效果，无需人移动转动，也不用为防止倾倒而需要用手抓着设备的动作。

主权项：1.一种放射影像自动拼接装置，包括用于安装探测器1的立式支架以及用于安装机头2的软性机械臂；其特征在于：所述立式支架由站立底盘3、围绕所述站立底盘3周向转动的周向调节机构以及固定在所述周向调节机构顶部的竖向调节机构组成，所述探测器1随所述竖向调节机构实现升降动作；所述所述软性机械臂包括首尾铰接的链板4、用于收放卷所述链板4的卷绕机构以及用于将所述链板4放卷时纠正呈直线状的纠直机构；所述链板4一侧顶部固定安装有铰接头41，所述铰接头41将相邻上下的所述链板4实现铰接，所述铰接头41内的铰接轴表面还套接有将所述链板4始终向外伸直方向上的扭簧42；位于顶部的所述链板4表面固定连接有用于卷放的卷筒43，靠近所述卷筒43的一侧设有用于夹住所述链板4实现导向的导向滚轮44，所述导向滚轮44的一端通过相互啮合的导向齿轮45实现联动，所述卷筒43的轴心处设有用于驱动所述卷筒43转动的收卷电机46，所述收卷电机46通过带轮带动所述导向滚轮44同向转动；所述纠直机构包括沿所述链板4长度方向上设置的合金条47，所述链板4的两端均开设有定位槽48，所述合金条47置入所述定位槽48后实现竖直方向上的链板4直线定位，最终形成竖直形状的链板4；所述合金条47的顶端固定连接有用于卷放的卷盘49，所述卷盘49的水平径向方向上还设有用于将所述合金条47活动卡入所述定位槽48内的顶杆410，所述卷盘49的轴心处设有用于驱动的微型电机411；位于底部的所述链板4下表面固定安装有安装盘5，所述安装盘5对着所述探测器1的表面与所述机头2活动套接，所述安装盘5的表面还活动设有用于调节所述机头2角度的角度调节机构。

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