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申请/专利权人:温州市日康机械科技厂
摘要:一种PPU机械手,其特征在于:所述活动件一端与主轴旋转配合,且所述活动件背面沿其旋转中心周向均布有若干摆线轴承,所述摆线轴承设置在摆线框内,并与摆线轮廓曲面相贴合形成滚动配合;所述活动件另一端向外侧延伸,并可旋转地安装有联动轴。采用以上方案,当需要更大的运动行程时,只需选择更长长度的活动件便可,摆线框及其摆线轮廓曲面可保持在较小的尺寸范围内,因为活动件的生产加工相对于摆线框及其摆线轮廓曲面的生产加工,所需的材料更少、加工精度要求更低、加工难度也更低,弥补了现有技术大行程的机械手中摆线框及其摆线轮廓曲面加工困难,生产成本高的问题。
主权项:1.一种PPU机械手,包括固定板(1)、动力源(2)、主轴(3)、摆线框(4),所述动力源(2)设置在固定板(1)背面,其输出端驱动连接主轴(3),并与主轴(3)偏心设置,所述摆线框(4)设置在固定板(1)正面,所述摆线框(4)形成有摆线轮廓曲面(41);其特征在于:还包括活动件(5),所述活动件(5)一端与主轴(3)旋转配合,且所述活动件(5)背面沿其旋转中心周向均布有若干摆线轴承(6),所述摆线轴承(6)设置在摆线框(4)内,并与摆线轮廓曲面(41)相贴合形成滚动配合;所述活动件(5)另一端向外侧延伸,并可旋转地安装有联动轴(7)。
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