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申请/专利权人：宁波传祺缝纫科技有限公司

摘要：本发明涉及一种用于花样机的换模装置及花样机，该用于花样机的换模装置中，工作台具有换模工位，换模工位在周向上具有中转工位以及至少一个加工位，每个加工位上对应设置有缝制装置，通过换模装置的取料机构实现了将加工后的缝制模板从加工位至换模工位上的抓取动作，通过送料机构实现了将换模工位上的新的缝制模板从换模工位重新移送至加工位处的送料动作，并借助于中转机构实现了对换模工位自身处的缝制模板的更新，在整个换模过程中，无需人工全程参与，且取料和送料动作连贯迅速，十分适宜快节奏的流水线加工。

主权项：1.一种用于花样机的换模装置，包括：机架1，具有工作台2，所述工作台2具有换模工位2a，所述换模工位2a在周向上具有中转工位2c以及至少一个加工位2b；其特征在于，换模工位2a上设置有换模组件，所述换模组件包括：取料机构4，用来将换模工位2a上的模板抓取至加工位2b上，布置在所述工作台2的上方，且动力输出端具有能在换模工位2a和加工位2b之间来回移动的第一夹爪40；送料机构5，用来将加工位2b上的模板抓取至换模工位2a上，布置在所述工作台2的下方，且动力输出端具有能在加工位2b和换模工位2a之间来回移动的第二夹爪50，以及中转机构6，设于所述中转工位2c处，且动力输出端具有在中转工位2c和换模工位2a之间往复移动的第三夹爪60；所述加工位2b有两个，且相对布置在所述换模工位2a的其中两侧，所述换模工位2a与其两侧的加工位2b相衔接形成换模通道20，所述中转工位2c布置在所述换模工位2a另外两侧中的其中一侧；所述取料机构4具有第一导向轨41，所述送料机构5具有第二导向轨51，所述第一导向轨41和第二导向轨51布置在所述换模通道20的同一侧且均与换模通道20同向延伸，所述第一夹爪40滑动约束在所述第一导向轨41上，所述第二夹爪50滑动约束在第二导向轨51上，且所述第一夹爪40至少局部伸入至所述换模通道20内；所述第一导向轨41布置在所述工作台2的上方，而所述第二导向轨51布置在所述工作台2的下方，并且，所述第一导向轨41和第二导向轨51均横跨所述换模工位2a布置，所述第一导向轨41两端和第二导向轨51两端在工作台2所在平面的竖向投影均落入换模工位2a对应侧的加工位2b内；所述第一夹爪40包括基座401和设于所述基座401上的第一驱动机构402，所述基座401的延伸方向与所述第一导向轨41的延伸方向相交叉，所述基座401上还设置有用来夹持缝制模板100边沿的压块405；所述基座401两端的底部具有侧向延伸且能与缝制模板100外侧边沿的凹槽101相抵靠的底板404，所述基座401两端的顶部具有侧向延伸的支撑板403，每个所述支撑板403的顶部均设置有第一驱动机构402，所述压块405布置在支撑板403和所述底板404之间，且该压块405连接在所述第一驱动机构402的输出端，且能在第一驱动机构402的驱动下相对底板404上下移动，该压块405与所述底板404之间形成供缝制模板100对应边沿容置的间隙406；所述中转机构6具有第三导向轨61，所述第三导向轨61的延伸方向与所述第二导向轨51的延伸方向相交叉，且所述第二夹爪50滑动约束在第二导向轨51上，所述第三夹爪60滑动约束在第三导向轨61上；所述第二夹爪50和第三夹爪60均包括有滑块701和设于所述滑块701上的第二爪头702，所述第二爪头702包括第二气缸703以及用来定位缝制模板100的定位端头704，在所述第二夹爪50和第三夹爪60处于夹持缝制模板100的状态下，所述定位端头704上的限位齿706勾挂在缝制模板100对应侧边的孔位上。

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