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申请/专利权人：福建农林大学
摘要：本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。
主权项：1.一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，包括移动装置、执行机构，所述执行机构安装于移动装置前端，所述执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，所述拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件；所述竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移；所述纵向移动装置包括滑移架，滑移架内后侧上下对称设置有水平滑轨，滑移架前侧通过水平滑轨滑接有滑台，两个水平滑轨之间安装有水平导轨，水平导轨上滑接有由电机驱动的滑移座，滑移座安装于滑台后侧并带动滑台左右滑移；所述拔盖拉袋机构还包括外框，连接臂的纵向部内安装有水平气缸,纵向部的端部固定于外框后侧，水平气缸的活塞端伸入外框内，所述外框内滑接有由水平气缸的活塞端驱动的移动板，所述移动板横置有若干拉力杆，通过移动板拉力杆与真空吸盘组件连接。
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权利要求：
百度查询： 福建农林大学 一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法
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