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申请/专利权人:通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要:提供了评估乘员的目光的方法。方法包括:基于由第一传感器检测的目光信息而确定乘员的目光的方向;基于由第二传感器提供的地图信息或交通工具环境信息之中的一个或多个而确定道路的特征的位置;将目光的方向与道路的特征的位置进行比较;以及响应于确定目光的方向不对应于道路的特征的位置而执行校正动作。
主权项:1.评估乘员的目光的方法,所述方法包括:基于由第一传感器检测的目光信息而确定自主或半自主交通工具的乘员的目光的方向;基于由第二传感器提供的交通工具环境信息而确定道路的曲率变化或高程变化,所述第二传感器包括摄像头、雷达、超声波传感器、激光雷达以及激光器、红外传感器;评估目光的方向是否a)远离道路或笔直向前、或者b)在曲率变化或高程变化的方向上,所述评估包括识别道路的曲线区段参数或高程变化区段参数,使曲线区段参数或高程变化区段参数与目光同步,和在多个时间点将目光的方向与同步的曲线区段参数或高程变化区段参数进行比较;以及响应于确定所述目光的所述方向不对应于所述道路的曲率变化或高程变化的方向而执行校正动作,其中执行校正动作包括解除自动交通工具驾驶控制以及停止所述交通工具中的一个或多个。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 用于评估乘员目光的设备和方法
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