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申请/专利权人：中国农业科学院农业信息研究所
摘要：本实用新型涉及一种果蔬采摘环抱式末端执行器，其针对用于番茄、苹果、石榴、柑橘等类圆形果蔬的面仿形采摘末端执行器，解决了如何改善抓取、采摘的适应性和可靠性，提高采摘效率，减少抓取对果蔬菜造成损伤的技术问题，其包括电动旋转夹爪、第一抓手连接杆、第二抓手连接杆、第一仿形面抓手和第二仿形面抓手，电动旋转夹爪设有夹爪旋转块、第一滑块和第二滑块；第一抓手连接杆、第二抓手连接杆分别与电动旋转夹爪的第一滑块、第二滑块连接，第一仿形面抓手设有圆弧形凹槽和第一底部连接板，第二仿形面抓手设有圆弧形凹槽和第二底部连接板，第一底部连接板、第二底部连接板分别与第一抓手连接杆、第二抓手连接杆连接。
主权项：1.一种果蔬采摘环抱式末端执行器，其特征在于，包括电动旋转夹爪、第一抓手连接杆、第二抓手连接杆、第一仿形面抓手和第二仿形面抓手；所述电动旋转夹爪设有夹爪旋转块、第一滑块和第二滑块；所述第一抓手连接杆与电动旋转夹爪的第一滑块固定连接，所述第二抓手连接杆与电动旋转夹爪的第二滑块固定连接；所述第一仿形面抓手整体呈圆弧形板状，第一仿形面抓手的内侧设有圆弧形凹槽，第一仿形面抓手设有第一底部连接板；所述第二仿形面抓手整体呈圆弧形板状，第二仿形面抓手的内侧设有圆弧形凹槽，第二仿形面抓手设有第二底部连接板；所述第一底部连接板与第一抓手连接杆固定连接，所述第二底部连接板与第二抓手连接杆固定连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业科学院农业信息研究所 一种果蔬采摘环抱式末端执行器
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