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申请/专利权人：国泰达鸣精密科技集团有限公司
摘要：本申请属于机械加工设备技术领域，提供一种自转机构，包括电机、转盘及驱动机构，电机上设有容纳腔；转盘设在电机的输出端上，电机驱使转盘旋转，转盘上设有活动爪和中心孔；驱动机构设置在电机上，驱动机构包括输出轴、摆杆、驱动器及固定头，输出轴设置在电机的容纳腔，输出轴的一端转轴连接于摆杆上，输出轴的另一端从容纳腔穿出，并穿过转盘上的中心孔与活动爪传动连接；驱动器的输出端与摆杆的一端转轴连接，摆杆的另一端与固定头转轴连接；驱动器能够驱使摆杆摆动，使摆杆带动输出轴驱动活动爪抓放工件。本申请还提供一种具有上述自转机构的五轴加工中心。本申请以解决现有技术的五轴加工中心上加装自动装夹机构困难的技术问题。
主权项：1.一种自转机构，其特征在于，包括：电机，所述电机的中轴上设有中空的容纳腔；转盘，设置在所述电机的输出端上，所述电机驱使所述转盘旋转，所述转盘上设有活动爪和与所述容纳腔连通的中心孔；驱动机构，设置在所述电机上，所述驱动机构包括输出轴、摆杆、驱动器以及固定头，所述输出轴设置在所述电机的容纳腔，所述输出轴的一端转轴连接于所述摆杆上，所述输出轴的另一端从所述容纳腔穿出，并穿过所述转盘上的中心孔与所述活动爪传动连接；所述驱动器的输出端与所述摆杆的一端转轴连接，所述摆杆的另一端与所述固定头转轴连接；所述驱动器能够驱使所述摆杆摆动，使所述摆杆带动所述输出轴驱动所述活动爪抓放工件。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 国泰达鸣精密科技集团有限公司 一种五轴加工中心及其自转机构
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