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申请/专利权人：深圳市陶氏精密技术有限公司
摘要：本发明涉及一种重负载机器人的运行保护装置及其控制方法，属于工业机器人技术领域，所述紧急保护机构包括卷筒架，所述卷筒架上安装有转轴，所述转轴上固定有卷缆筒，所述卷缆筒上缠绕有钢缆，所述钢缆末端固定有第一电磁装置，所述第一电磁装置连接备用电源；所述运行缓冲机构包括缓冲基座，所述缓冲基座中间开设有连接孔，用于固定于重负载机器人的抓取关节处，所述缓冲基座内部为中空状态，所述缓冲基座内部设置有若干个插销筒，每个所述插销筒侧壁纵向开设有若干个圆形插销孔，所述缓冲基座顶部开设有若干个缓冲柱贯穿孔，且每个缓冲柱贯穿孔对应置于每个插销筒的正上方。本发明能够对重负载机器人运输重物时进行保护，提升运行安全性。
主权项：1.一种重负载机器人的运行保护装置，其特征在于，所述运行保护装置包括紧急保护机构、运行缓冲机构以及损伤检测模块：所述紧急保护机构包括卷筒架，所述卷筒架上安装有转轴，所述转轴上固定有卷缆筒，所述卷缆筒上缠绕有钢缆，所述钢缆末端固定有第一电磁装置，所述第一电磁装置连接备用电源；所述运行缓冲机构包括缓冲基座，所述缓冲基座中间开设有连接孔，用于固定于重负载机器人的抓取关节处，所述缓冲基座内部为中空状态，所述缓冲基座内部设置有若干个插销筒，每个所述插销筒侧壁纵向开设有若干个圆形插销孔，所述缓冲基座顶部开设有若干个缓冲柱贯穿孔，且每个缓冲柱贯穿孔对应置于每个插销筒的正上方；所述损伤检测模块包括圆环，所述圆环侧面设置有传动齿环，所述传动齿环与齿轮相互啮合，所述齿轮固定于步进电机的输出轴上，所述步进电机固定于矩形滑板的底部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市陶氏精密技术有限公司 一种重负载机器人的运行保护装置及其控制方法
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