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一种基于毫米波雷达点云的人体跌倒检测方法 

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申请/专利权人:内蒙古科技大学

摘要:本发明提供了一种基于毫米波雷达点云的人体跌倒检测方法,包括:使用毫米波雷达采集实验人员在不同动作姿态下的原始雷达数据;将所述原始雷达数据进行预处理得到毫米波雷达点云数据;将所述毫米波雷达点云数据输入到人体姿态深度学习网络模型中进行训练得到跌倒检测模型;所述人体姿态深度学习网络模型包括:人体姿态特征预处理模型、人体姿态特征提取模型和人体姿态分类输出模型;利用所述跌倒检测模型判断目标人群是否跌倒。本发明通过将雷达点云数据输入到人体姿态深度学习网络模型中进行训练,可以有效地捕捉雷达点云数据的局部和全局结构信息,提高跌倒检测的准确率精准。

主权项:1.一种基于毫米波雷达点云的人体跌倒检测方法,其特征在于,包括:步骤1:使用毫米波雷达采集实验人员在不同动作姿态下的原始雷达数据;步骤2:将所述原始雷达数据进行预处理得到毫米波雷达点云数据;所述毫米波雷达点云数据包括:三维空间的位置坐标信息、空间距离信息、多普勒速度、水平角度和俯仰角度信息;步骤3:将所述毫米波雷达点云数据输入到人体姿态深度学习网络模型中进行训练得到跌倒检测模型;所述人体姿态深度学习网络模型包括:人体姿态特征预处理模型、人体姿态特征提取模型和人体姿态分类输出模型;步骤4:利用所述跌倒检测模型判断目标人群是否跌倒。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 内蒙古科技大学 一种基于毫米波雷达点云的人体跌倒检测方法

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