龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：泉州师范学院
摘要：本发明公开了一种用于HID灯的基于牛顿迭代法的自适应PID控制方法及装置，涉及HID灯驱动技术领域。本发明实现输出一对互补带有死区的PWM波，将牛顿迭代法运用在PID控制的参数整定上，通过修正后的牛顿迭代法整定PID控制参数实时调整信号的占空比和频率，使得电路的响应速度加快，让HID灯更快进入到额定工作模式，并且通过自适应的参数整定保持HID灯稳定的工作状态。本发明提供的一种用于HID灯的基于牛顿迭代法的自适应PID控制方法及装置，可实现稳定反馈，提高整体电路的可靠性和鲁棒性，延长HID灯寿命，满足新一代电子镇流器的发展趋势。
主权项：1.一种用于HID灯的基于牛顿迭代法的自适应PID控制方法，其特征在于：步骤10、对自适应PID控制参数进行初始化，包括=[Kp、KI、KD]、λ，其中，Kp为比例参数，KI为积分参数，KD为微分参数，λ为拉格朗日系数；步骤20、获取HID灯的输入电压值和输入电流值，计算输入功率与目标功率的误差ε；步骤30、根据当前采样的得到的误差εn与上一采样得到的误差εn-1计算误差后向差分Δε，然后与误差ε组合成初始点处误差输出函数；步骤40、引入拉格朗日法计算迭代步长： 其中，由Kp、KI、KD的初始值构成，为单位矩阵，为误差输出函数初始值，T代表转置；步骤50、计算PID控制算法输出值u， 其中，k代表当前累计时间；步骤60、通过牛顿迭代法-PID控制的迭代z域表达式计算自适应PID控制的每次迭代输出： 其中，ΔK1为比例参数的迭代步长、ΔK2为积分参数的迭代步长、ΔK3为微分参数的迭代步长，ΔK1、ΔK2、ΔK3构成迭代步长；步骤70、根据迭代步长计算下一次系统周期的PID控制中的三个参数Kp、KI、KD；当误差ε的绝对值大于指定值时，将输出值u的绝对值输入到控制PWM波频率的寄存器中以实现调频；当误差ε的绝对值小于等于指定值时，将映射调整值un的绝对值输入到控制PWM波频率的寄存器中以实现调频，其中，l为调整值；步骤80、将误差ε代入高斯误差函数，从而更新λ。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 泉州师范学院 用于HID灯的基于牛顿迭代法的自适应PID控制方法及装置
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号