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申请/专利权人：深圳市兆威机电股份有限公司
摘要：本发明属于机械手技术领域，公开了一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手，直线步进马达包括外壳体以及设于外壳体内的：定子，固定于外壳体的内壁；驱动螺母，与转动设置于外壳体内，且驱动螺母穿设于定子的内圈；转子，绕设于驱动螺母的外周部；丝杆，沿直线方向滑动设置于外壳体，丝杆的一端伸出外壳体，驱动螺母螺纹连接于丝杆，定子通电后驱动转子和驱动螺母一并旋转，以带动丝杆相对外壳体直线伸缩。本发明提供的直线步进马达具有自锁性能，而且传动效率和定位精度更高，适用于仿生手指和仿生灵巧手的高速、高精度的抓握动作控制，且结构紧凑小巧，有利于小型化设计。
主权项：1.一种直线步进马达，其特征在于，包括外壳体10以及设于所述外壳体10内的：定子6，固定于所述外壳体10的内壁；驱动螺母1，转动设置于所述外壳体10内，且所述驱动螺母1穿设于所述定子6的内圈；转子7，绕设于所述驱动螺母1的外周部；丝杆2，沿直线方向滑动设置于所述外壳体10，所述丝杆2的一端伸出所述外壳体10，所述驱动螺母1螺纹连接于所述丝杆2，所述定子6通电后驱动所述转子7和所述驱动螺母1一并旋转，以带动所述丝杆2相对所述外壳体10直线伸缩。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市兆威机电股份有限公司 一种直线步进马达、仿生手指和仿生灵巧手
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