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申请/专利权人：浙江泛亚生物医药股份有限公司

摘要：本发明公开了一种蝉花培养物自动采收装置及方法，包括：纵向传输组件，用于固定和输送蝉花培养物，包括纵向输送平台和夹持装置，夹持装置设置在纵向输送平台的上下两端，用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台同步运动；采收组件，用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质，包括采收刀具和收料装置，纵向输送平台与采收刀具相对运动，采收刀具对夹持装置上的蝉花培养物切割分离出子实体，收料装置设置在采收刀具的底部，用于收集子实体，夹持装置对菌质进行夹持继续随纵向输送平台运动。本发明实现了高效的蝉花培养物采收，人员操作劳动强度低，能够适用于不同规格厚度的蝉花培养物采收，实现蝉花高效规模化培育。

主权项：1.一种蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，包括：纵向传输组件，用于固定和输送蝉花培养物，包括纵向输送平台5和夹持装置4，夹持装置4设置在纵向输送平台5的上下两端，用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台5同步运动；采收组件，用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质，包括采收刀具6和收料装置8，纵向输送平台5与采收刀具6相对运动，采收刀具6对夹持装置4上的蝉花培养物切割分离出子实体，收料装置8设置在采收刀具6的底部，用于收集子实体，夹持装置4对菌质进行夹持继续随纵向输送平台5运动；纵向传输组件还包括感应探头3，与夹持装置4电连接，用于感应夹持装置4的工作状态；感应探头3设置在纵向输送平台5的输送开端，与纵向输送平台5电连接，用于感应夹持装置4是否夹持有蝉花培养物并相应控制纵向输送平台5的启闭，当感应探头3感应到夹持装置4夹持有蝉花培养物后，纵向输送平台5开始带动夹持有蝉花培养物的夹持装置4同步向前运动；感应探头3设置在纵向输送平台5的输送末端，用于感应夹持装置4是否夹持有菌质，当感应探头3感应到夹持装置4夹持有切割后的菌质后，夹持装置相应的解除夹持菌质的工作状态；纵向传输组件还包括控制器1和电机2，控制器1和电机2与纵向输送平台5相连，控制器1和电机2用于控制和启闭纵向输送平台5运动。

全文数据：一种蝉花培养物自动采收装置及方法技术领域本发明涉及一种食药用真菌采收技术领域，尤其涉及一种蝉花培养物自动采收装置及方法。背景技术金蝉花是我国发现最早的虫生真菌。在中医古籍中，金蝉花的记载比冬虫夏草早了800多年，现存最早的中药学专著《神农本草经》记载：“金蝉花，稀缺，生于岭南峰间凹处，日时隐时现之密竹林，雾缭绕，上以厚落叶覆之，雨后出，可见白花，六七月者佳，苦竹蝉者良，药用之，有奇效，服之，可不老，身轻，延年益寿”；南北朝时期《雷公炮灸论》中记载：“蝉花，凡使，要白花全者。收得后于屋下东角悬干，去甲土后，用浆水煮一日，至夜焙干，研细用之，有奇效。”目前随着市场需求量的增加，野生金蝉花产量低、质量不稳定、重金属超标、种类繁多难辨真伪等问题愈发突出。通过人工方式，在恒温、恒湿、稳定光照强度的洁净室中培育可有效规避以上问题，但人工培育后蝉花虫草采收主要依赖于人工切割，这样不仅效率低下、劳动强度大而且人员采收过程锋利的刀具具有一定的安全隐患。发明内容本发明的目的在于提供一种能够自动切割蝉花培养物并采收子实体、菌质的蝉花培养物自动采收装置及方法。为实现上述目的，本发明的一种蝉花培养物自动采收装置及方法的具体技术方案为：一种蝉花培养物自动采收装置，包括：纵向传输组件，用于固定和输送蝉花培养物，包括纵向输送平台和夹持装置，夹持装置设置在纵向输送平台的上下两端，用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台同步运动；采收组件，用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质，包括采收刀具和收料装置，纵向输送平台与采收刀具相对运动，采收刀具对夹持装置上的蝉花培养物切割分离出子实体，收料装置设置在采收刀具的底部，用于收集子实体，夹持装置对菌质进行夹持继续随纵向输送平台运动。进一步，采收刀具呈三角形，固定设置在自动采收装置的机架上，采收刀具的尖端靠近纵向输送平台的输送开端设置，采收刀具的底端靠近纵向输送平台的输送末端设置，通过采收刀具的尖端与纵向输送平台相对运动，采收刀具对夹持装置上的蝉花培养物切割分离出子实体。进一步，纵向传输组件还包括感应探头，与夹持装置电连接，用于感应夹持装置的工作状态。进一步，感应探头设置在纵向传输平台的输送开端，与纵向输送平台电连接，用于感应夹持装置是否夹持有蝉花培养物并相应控制纵向输送平台的启闭，当感应探头感应到夹持装置夹持有蝉花培养物后，纵向传输平台开始带动夹持有蝉花培养物的夹持装置同步向前运动。进一步，感应探头设置在纵向传输平台的输送末端，用于感应夹持装置是否夹持有菌质，当感应探头感应到夹持装置夹持有切割后的菌质后，夹持装置相应的解除夹持菌质的工作状态。进一步，纵向传输组件还包括控制器和电机，控制器和电机与纵向输送平台相连，控制器和电机用于控制和启闭纵向输送平台运动。进一步，采收组件还包括刀具调节轴承，刀具调节轴承为可旋转的纵向杆，采收刀具与刀具调节轴承相连，刀具调节轴承用于根据蝉花培养物的厚度调整采收刀具的角度。一种蝉花培养物自动采收方法，包括以下步骤：通过刀具调节轴承对采收刀具的切割角度进行调整；开启控制器和电机，以使纵向输送平台处于待机状态，将蝉花培养物放置在纵向传输平台上的夹持装置中；当感应探头感应到夹持有蝉花培养物后，纵向输送平台开启运行状态，通过纵向输送平台上下两端的夹持装置带动蝉花培养物随纵向传输平台同步向前运动；采收刀具对夹持的蝉花培养物进行切割，将蝉花培养物中的子实体切割下来，子实体落入收料装置；夹持装置夹持菌质随纵向输送平台继续向前运动，当位于纵向输送平台输送末端的感应探头感应到夹持装置夹持有菌质时，夹持装置自动解除夹持菌质的工作状态，菌质随重力脱落，关闭控制器和电机。本发明的一种蝉花培养物自动采收装置及方法的优点在于：1本发明中采用机电设备，设置有控制器和电机，可控制电源开关、设置传输速度等参数，操作便利，实现了高效的蝉花培养物采收，取代现阶段该领域人工采收的落后局面，采收效率高，人员操作劳动强度低，可节约80％以上人工，为人工蝉花规模化培育解决了后处理采收加工难题，进一步推动人工产业化进程；2本发明中传输平台的传输面垂直于水平方向，传输方向平行于水平方向，方便了切割后的子实体受重力落入下方的收集槽；3纵向传输平台上设置有用于夹持蝉花培养物的夹持装置，通过感应探头与夹持装置电连接进行感应，夹持装置能够自动启闭并相应的夹持或放弃蝉花培养物菌质，以使其不易脱落和方便采收；4设置有采收刀具和刀具调整轴承，可调节角度，能够适用于不同规格厚度的蝉花培养物采收，实现蝉花高效规模化培育。附图说明图1为本发明的采收装置的结构示意图。具体实施方式为了更好的了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明的一种蝉花培养物自动采收装置及方法做进一步详细的描述。如图1所示，其示为本发明的一种蝉花培养物自动采收装置，包括纵向传输组件和采收组件，纵向传输组件用于固定和输送蝉花培养物，包括纵向输送平台5和夹持装置4，纵向输送平台2为相对于平面纵向设置、用于输送蝉花培养物的传送带，纵向输送平台5通过轴承和纵向滚轮在自动采收装置的机架内的前侧和后侧呈环绕传动，夹持装置4设置在纵向输送平台5的上下两端，用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台5同步运动；采收组件用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质，包括采收刀具6和收料装置8，采收刀具6呈三角形，相对于运动的纵向输送平台5纵向固定设置在自动采收装置的机架上，采收刀具6的尖端靠近纵向输送平台5的输送开端即为附图中的机架的左侧端部设置，采收刀具6的底端靠近纵向输送平台5的输送末端即为附图中的机架的右侧端部设置，通过采收刀具6的尖端与纵向输送平台5相对运动，采收刀具6对夹持装置4上的蝉花培养物切割分离出子实体，收料装置8设置在采收刀具6的底部，用于收集因重力而下落的子实体，夹持装置4对菌质进行夹持继续随纵向输送平台5运动。本发明通过对蝉花培养物自动采收，采收效率高，人员操作劳动强度低，可节约80％以上的人工。进一步，纵向传输组件还包括感应探头3，与夹持装置4电连接，设置在机架上，不与纵向传输平台5同步移动，用于感应夹持装置4的工作状态，根据夹持装置是否在夹持的工作状态相应的启闭夹持装置。其中，感应探头3设置在纵向传输平台5的输送开端即为附图中的机架的左侧端部，与纵向输送平台电连接，用于感应夹持装置4是否夹持有蝉花培养物并相应控制纵向输送平台的启闭，当感应探头3感应到夹持装置4夹持有蝉花培养物后，纵向传输平台5开始带动夹持有蝉花培养物的夹持装置4同步向前运动。同时，感应探头3还设置在纵向传输平台5的输送末端即为附图中的机架的右侧端部，用于感应夹持装置4是否夹持有菌质，当感应探头3感应到夹持装置4夹持有切割后的菌质后，夹持装置相应的解除夹持菌质的工作状态，菌质随重力脱落，进入下一道工序。进一步，纵向传输组件还包括控制器1PLC控制器和电机2，控制器1和电机2均与纵向输送平台5相连，控制器1和电机2用于控制和启闭纵向输送平台5运动，可控制电源开关、设置传输速度等参数，操作便利。进一步，采收组件还包括刀具调节轴承7，刀具调节轴承7为可旋转的纵向杆，采收刀具与刀具调节轴承7相连，刀具调节轴承7用于在采收前根据蝉花培养物的厚度调整采收刀具6的角度直至刚好可以将子实体切割干净。本发明还公开了一种蝉花培养物自动采收方法，下面结合附图对本发明的一种蝉花培养物自动采收方法的工作过程进行描述，包括以下步骤：首先，在启动自动采收装置开始采收前，根据蝉花培养物的厚度，通过刀具调节轴承对采收刀具的切割角度进行调整，以至于切割的角度刚好可以将蝉花培养物的子实体切割干净。其次，启动自动采收装置，打开控制器1和电机2，以使纵向输送平台处于待机状态，将蝉花培养物放置在纵向传输平台5上的夹持装置4中。再次，当与夹持装置4和纵向输送平台5均电连接的感应探头3感应到夹持装置4夹持有蝉花培养物后，纵向输送平台5正式开启运行状态，通过纵向输送平台上下两端的夹持装置带动蝉花培养物随纵向传输平台5同步运动向前。然后，运输至采收刀具6处时，通过固定的采收刀具与运动的纵向输送平台相对运动，采收刀具在传输平台的传输力作用下对夹持的蝉花培养物进行切割，将蝉花培养物中的子实体切割下来，切割后的产物子实体脱离夹持装置的夹持，因重力作用落入下方的收料装置8后转到下一道工序。最后，切割过后的另一部分产物菌质继续被夹持装置夹持随纵向输送平台继续向前运动，当位于纵向输送平台5输送末端的感应探头感应到夹持有菌质时，夹持装置则自动解除夹持菌质的工作状态，菌质随重力脱落，进入下一道工序，当需要循环切割蝉花培养物时，呈环绕的纵向输送平台在机架的前侧从输送开端至输送末端完成一次的自动采收，从机架的后侧继续运动从输送末端回到输送开端，当全部的自动采收工序完成时，关闭控制器1和电机2。本发明的一种蝉花培养物自动采收装置及方法，采用机电设备，设置有控制器和电机，可控制电源开关、设置传输速度等参数，操作便利，实现了高效的蝉花培养物采收，取代现阶段该领域人工采收的落后局面，采收效率高，人员操作劳动强度低，可节约80％以上人工，为人工蝉花规模化培育解决了后处理采收加工难题，进一步推动人工产业化进程；本发明中传输平台的传输面垂直于水平方向，传输方向平行于水平方向，方便了切割后的子实体受重力落入下方的收集槽；纵向传输平台上设置有用于夹持蝉花培养物的夹持装置，通过感应探头与夹持装置电连接进行感应，夹持装置能够自动启闭并相应的夹持或放弃蝉花培养物菌质，以使其不易脱落和方便采收；设置有采收刀具和刀具调整轴承，可调节角度，能够适用于不同规格厚度的蝉花培养物采收，实现蝉花高效规模化培育。以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。

权利要求：1.一种蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，包括：纵向传输组件，用于固定和输送蝉花培养物，包括纵向输送平台5和夹持装置4，夹持装置4设置在纵向输送平台5的上下两端，用于夹持蝉花培养物与纵向输送平台5同步运动；采收组件，用于将蝉花培养物切割分为子实体和菌质，包括采收刀具6和收料装置8，纵向输送平台5与采收刀具6相对运动，采收刀具6对夹持装置4上的蝉花培养物切割分离出子实体，收料装置8设置在采收刀具6的底部，用于收集子实体，夹持装置4对菌质进行夹持继续随纵向输送平台5运动。2.根据权利要求1所述的蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，采收刀具6呈三角形，固定设置在自动采收装置的机架上，采收刀具6的尖端靠近纵向输送平台5的输送开端设置，采收刀具6的底端靠近纵向输送平台5的输送末端设置，通过采收刀具6的尖端与纵向输送平台5相对运动，采收刀具6对夹持装置4上的蝉花培养物切割分离出子实体。3.根据权利要求1所述的蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，纵向传输组件还包括感应探头3，与夹持装置4电连接，用于感应夹持装置4的工作状态。4.根据权利要求3所述的蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，感应探头3设置在纵向传输平台5的输送开端，与纵向输送平台电连接，用于感应夹持装置4是否夹持有蝉花培养物并相应控制纵向输送平台的启闭，当感应探头3感应到夹持装置4夹持有蝉花培养物后，纵向传输平台5开始带动夹持有蝉花培养物的夹持装置4同步向前运动。5.根据权利要求3或4所述的蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，感应探头3设置在纵向传输平台5的输送末端，用于感应夹持装置4是否夹持有菌质，当感应探头3感应到夹持装置4夹持有切割后的菌质后，夹持装置相应的解除夹持菌质的工作状态。6.根据权利要求1所述的蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，纵向传输组件还包括控制器1和电机2，控制器1和电机2与纵向输送平台5相连，控制器1和电机2用于控制和启闭纵向输送平台5运动。7.根据权利要求1或2所述的蝉花培养物自动采收装置，其特征在于，采收组件还包括刀具调节轴承7，刀具调节轴承7为可旋转的纵向杆，采收刀具6与刀具调节轴承7相连，刀具调节轴承7用于根据蝉花培养物的厚度调整采收刀具6的角度。8.一种蝉花培养物自动采收方法，其特征在于，包括以下步骤：通过刀具调节轴承对采收刀具的切割角度进行调整；开启控制器和电机，以使纵向输送平台处于待机状态，将蝉花培养物放置在纵向传输平台上的夹持装置中；当感应探头感应到夹持有蝉花培养物后，纵向输送平台开启运行状态，通过纵向输送平台上下两端的夹持装置带动蝉花培养物随纵向传输平台同步向前运动；采收刀具对夹持的蝉花培养物进行切割，将蝉花培养物中的子实体切割下来，子实体落入收料装置；夹持装置夹持菌质随纵向输送平台继续向前运动，当位于纵向输送平台输送末端的感应探头感应到夹持装置夹持有菌质时，夹持装置自动解除夹持菌质的工作状态，菌质随重力脱落，关闭控制器和电机。

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