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一种无人机降落后位置及姿态矫正机构 

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申请/专利权人:西安天成益邦电子科技有限公司

摘要:本发明公开了一种无人机降落后位置及姿态矫正机构,包括导轨滑块一和无人机滑橇夹紧机构,所述导轨滑块一的数量为两个,且呈前后分布,所述导轨滑块一的两侧均套设有连接板,两个连接板纵向相对应的一侧固定连接有推杆,前侧导轨滑块一的正表面固定连接有齿条。本发明可满足特定环境下的无人机降落后,姿势及位置的快速矫正,便于平台或者地面固定机构进行有效固定,同时可满足多型号无人机,多尺寸降落区域要求,以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱,同时调节固定钩的间距及机架尺寸,满足多型号无人机的夹紧固定要求,解决了特定环境下无人机无法在降落后按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

主权项:1.一种无人机降落后位置及姿态矫正机构,包括导轨滑块一3和无人机滑橇夹紧机构7,其特征在于:所述导轨滑块一3的数量为两个,且呈前后分布,所述导轨滑块一3的两侧均套设有连接板8,两个连接板8纵向相对应的一侧固定连接有推杆6,前侧导轨滑块一3的正表面固定连接有齿条2,前侧两个连接板8的正表面均固定连接有伺服电机减速机一1,所述伺服电机减速机一1输出端的后侧套设有与齿条2相啮合的齿轮4,所述伺服电机减速机一1的底部设置有跟线带一5;所述无人机滑橇夹紧机构7位于两个导轨滑块一3和两个推杆6之间,所述无人机滑橇夹紧机构7包括两个机架72,且两个机架72呈左右分布,所述机架72内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块二73,所述导轨滑块二73内腔的前侧和后侧且位于机架72内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮75,两个皮带轮75前后相对应的一侧之间套设有传送带77,所述传送带77左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩74,所述机架72顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器78,后侧皮带轮75的顶部固定连接有伺服电机减速机二71。

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权利要求:

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