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申请/专利权人：燕山大学

摘要：本发明涉及一种双向电控超越离合式永磁两挡变速器及其换挡方法，该离合器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机机构连接件、电控超越离合器和离合器。通过磁场调制齿轮作为变速传动机构，降低了换挡冲击与减速器噪声；采用双输出轴的结构形式，输出低速轴和电控超越离合器连接，离合器与输出高速轴相连接，离合器接合时，电控超越离合器自动超越实现了无动力中断换挡，提升了车辆行驶平稳性；同时，通过电控超越离合器内部双向可控棘爪实现双向可超越功能，在结构紧凑的前提下，实现了前进两挡，倒挡和空挡四个工位，换挡方法简单，便于控制。

主权项：1.一种双向电控超越离合式永磁两挡变速器，其特征在于：所述变速器包括变速器壳体、驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机构连接件、电控超越离合器和离合器；所述驱动机构、磁场调制齿轮变速机构、变速机构连接件、电控超越离合器和离合器均设置在变速器壳体之中；所述驱动机构包括驱动电机、输入轴、中间轴和输出轴；所述输入轴、中间轴和输出轴通过轴承依次与变速器壳体连接；所述输出轴与电动汽车主减速器固定连接；所述驱动电机主轴与输入轴固定连接；所述驱动电机与变速器壳体固定连接；所述磁场调制齿轮变速机构包括具有M对磁极的内磁轮、调磁环和具有N对磁极的外磁轮；所述磁极对数满足M小于N；所述外磁轮或内磁轮与变速器壳体固定连接；所述离合器与输出轴固定连接，并可选择性的与中间轴固定连接或断开；所述离合器与电控超越离合器的输出端固定连接；所述电控超越离合器的输入端通过变速机构连接件与调磁环连接；所述输入轴与磁场调制齿轮变速机构内任一转动构件固定连接；所述中间轴与磁场调制齿轮变速机构内与输入轴固定连接的转动构件固定连接；所述电控超越离合器包括内环、正向拨爪、反向拨爪、拨爪弹簧、外环和超越功能控制机构；所述超越功能控制机构包括控制筒环、第一连杆、第二连杆、侧板和轴上滑环；所述控制筒环内壁通过均布的定位凸起与外环外壁上对应的定位槽沿轴向滑动连接；所述控制筒环侧壁均布设置有相互间隔的正向控制槽和反向控制槽；所述外环内壁设置有与各控制槽对应的轴向限位槽；所述正向拨爪和反向拨爪分别对应设置在限位槽内，且拨爪的尾端中部分别固连有矩形柱，各矩形柱分别径向穿过外环侧壁后对应与各控制槽的边线接触；所述拨爪弹簧连接在拨爪与外环内壁之间；所述控制筒环外壁与定位凸起对应位置的外端部均固连有矩形凸起部；所述第一连杆的一端通过螺栓与矩形凸起部构成转动连接，另一端与第二连杆的一端通过螺栓同轴心可转动连接；所述侧板通过螺栓固连在外环的右侧端面；所述侧板上设有轴向突起爪，第二连杆中部与突起爪端部通过螺栓构成可转动连接；所述轴上滑环同轴设置在侧板的右侧，且其圆周外侧分别设置有与第二连杆对应的直槽口接头；所述第二连杆另一端与轴上滑环上对应的直槽口接头通过螺栓构成限位滑动、转动连接；所述轴上滑环内孔与中间轴构成滑动连接；所述内环同轴布置在外环内侧；所述内环的外壁圆周均布若干轴向凸起，拨爪可与内环上的凸起侧面可选择的接触；所述内环通过变速机构连接件与调磁环连接，外环与离合器固定连接。

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