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申请/专利权人：合众新能源汽车股份有限公司

摘要：本发明涉及一种基于服务架构SOA的车载安卓VHAL系统及实现方法，系统包括应用层、中间件层及硬件抽象层，硬件抽象层包括第一、第二及第三服务模块，三个层之间和三个模块之间均通过Binder机制通信，中间件层包括CarService服务模块，其与第二、第三服务模块通信，第二、第三服务模块与第一服务模块接口一致，基于服务架构基于SOMEIP通信协议形成，方法包括设置第一、第二Binder机制，第一、第二Binder机制分别使三个层和三个模块之间通信，设置第二、第三服务模块与第一服务模块接口一致，中间件层内设置CarService服务模块，本方案可对安卓原生的VHAL替代或兼容，SOMEIP通信协议不依赖操作系统独立于硬件平台，通信时接收方有需求发送数据，避免总线上有过多不必要数据降低总线负载。

主权项：1.一种基于服务架构SOA的车载安卓VHAL系统，其特征在于，包括安卓应用层、安卓中间件层及安卓硬件抽象层；所述安卓应用层和所述安卓中间件层、以及所述安卓中间件层和所述安卓硬件抽象层之间通过Binder机制跨进程通信；其中，所述安卓硬件抽象层包括第一服务模块、第二服务模块及第三服务模块，所述第一服务模块、所述第二服务模块和所述第三服务模块之间通过Binder机制跨进程通信；所述安卓中间件层包括CarService服务模块，所述CarService服务模块与所述第二服务模块和所述第三服务模块通信；其中所述第二服务模块和所述第三服务模块与所述第一服务模块提供的接口一致；其中所述基于服务架构基于SOMEIP通信协议形成；所述安卓硬件抽象层还包括第四服务模块；所述第四服务模块向上给所述安卓应用层提供所述SOMEIP通信协议相关的服务发现功能，所述第四服务模块向下与所述SOMEIP通信协议的COM模块对接；其中，所述第四服务模块与所述第一服务模块相互独立运行，所述第四服务模块与所述第一服务模块属于两条独立的基于所述SOMEIP通信协议的数据通路；所述安卓中间件层还包括CarSoaService服务模块；所述CarSoaService服务模块是所述安卓应用层的SOA服务端或SOA客户端的集合，所述SOA服务端和所述SOA客户端在所述CarSoaService服务模块内集中实现或各自独立形成分立模块；根据安卓系统的版本，所述CarService服务模块通过修改系统属性值或修改所述CarService服务模块对应代码中getVehicle接口中的getService接口调用参数值确定调用所述第一服务模块或所述第二服务模块；还包括第五服务模块，所述第一服务模块和所述第二服务模块兼容并行运行，通过所述第五服务模块的配置确定使用所述第一服务模块或所述第二服务模块的接口。

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