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申请/专利权人：张家港江苏科技大学产业技术研究院

摘要：本发明公开了一种可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置，包括环形架、连接梁、滚轮支撑架、导向滚轮、激光喷射装置和复合材料缠绕装置，环形架为两个且沿前后方向相对同心设置，待修复的管道穿过两个环形架，连接梁为多根且等距分布固定连接在两个环形架之间，连接梁与两个环形架间构成修补框，导向滚轮固定在滚轮支撑架的内侧，滚轮支撑架通过推送机构沿环形架的径向方向活动的安装在连接梁的内侧，复合材料缠绕装置和激光喷射装置均安装在修补框上。可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置具备对不同外径的管道进行外表面修复，同时修复装置的工作连续性好，因而有效提高管道修补质量和效率。

主权项：1.一种可变直径的复合管道外缺陷环形修补装置，其特征在于：包括环形架（1）、连接梁（3）、滚轮支撑架（4）、导向滚轮（5）、激光喷射装置（6）和复合材料缠绕装置，所述环形架（1）为两个且沿前后方向相对同心设置，待修复的管道（16）穿过两个环形架（1），所述连接梁（3）为多根且等距分布固定连接在两个环形架（1）之间，所述连接梁（3）与两个环形架（1）间构成修补框，所述导向滚轮（5）固定在滚轮支撑架（4）的内侧，滚轮支撑架（4）与所述连接梁（3）在数量和位置上相一一对应，滚轮支撑架（4）通过推送机构沿环形架（1）的径向方向活动的安装在连接梁（3）的内侧，所述复合材料缠绕装置安装在修补框上，用于提供复合材料（15），所述激光喷射装置（6）安装在修补框上，用于将复合材料（15）融化并喷射到待修复的管道（16）上，所述导向滚轮（5）与滚轮支撑架（4）之间设有连接两者的45度滚动连接架（7），所述连接梁（3）有4根，两两相对的设置在环形架（1）上，其中一对连接梁（3）上的两个滚轮支撑架（4）的中部分别设有驱动机构，其包括电机（8）、传动齿轮（9）、被动齿轮（10）、同步带（19）以及主动滚轮（11），所述电机（8）通过固定座安装在滚轮支撑架（4）上，所述传动齿轮（9）安装在电机（8）的输出轴端部，所述被动齿轮（10）通过同步带（19）与所述传动齿轮（9）相传动连接，所述主动滚轮（11）有两个，其中一个与传动齿轮（9）同轴设置，另一个与被动齿轮（10）同轴设置，两个主动滚轮（11）与导向滚轮（5）在尺寸大小和安装角度上相一致，两个主动滚轮（11）分别位于同步带（19）的两侧，每根滚轮支撑架（4）上的所述推送机构包括多个沿滚轮支撑架（4）的轴向方向间隔分布的电动推杆（12），通过电动推杆（12）带动滚轮支撑架（4）相对连接梁（3）自由往复运动；所述修补装置还包括支撑轴杆（2），所述支撑轴杆（2）为两根且对称的连接在两个环形架（1）之间，所述复合材料缠绕装置包括安装在两根支撑轴杆（2）上的材料缠绕轴（17），其中一根材料缠绕轴（17）的前端安装有卡料轴（13），复合材料缠绕在两根材料缠绕轴（17）间，所述激光喷射装置（6）通过安装座（14）安装在其中一根支撑轴杆（2）上，所述卡料轴（13）的后端安装有可拆卸的卡盘（18），所述卡盘（18）配合的抵挡在与其对应的材料缠绕轴（17）上的复合材料的前端。

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