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申请/专利权人：佛山仙湖实验室

摘要：本发明公开一种基于无差拍预测控制的电机电流谐波抑制系统，应用于氢燃料电池汽车，包括电流谐波滤除模块、无差拍预测控制模块、电机控制模块、电流获取模块、SVPWM控制器、三相逆变器以及设有电流传感器的永磁同步电机；电机控制模块用于生成αβ轴电压；SVPWM控制器用于根据αβ轴电压生成空间矢量控制信号；三相逆变器用于根据空间矢量控制信号生成三相电流以驱动永磁同步电机运行；电流获取模块用于根据电流传感器采集的三相电流生成dq轴电流；电流谐波滤除模块用于滤除dq轴电流的全部谐波分量以得到第一dq轴电流；无差拍预测控制模块用于根据第一dq轴电流生成dq轴补偿电压。本发明实现高精度的永磁同步电机谐波滤除功能，达到更好的谐波抑制效果。

主权项：1.一种基于无差拍预测控制的电机电流谐波抑制系统，其特征在于，应用于氢燃料电池汽车，所述系统包括电流谐波滤除模块、无差拍预测控制模块、电机控制模块、电流获取模块、SVPWM控制器、三相逆变器和永磁同步电机，所述永磁同步电机上设置有电流传感器；所述电机控制模块用于生成轴电压；所述SVPWM控制器用于根据轴电压生成空间矢量控制信号；所述三相逆变器用于根据空间矢量控制信号生成三相电流以驱动所述永磁同步电机运行；所述电流获取模块用于根据所述电流传感器采集的三相电流生成轴电流，并将其输出至所述电机控制模块和所述电流谐波滤除模块；所述电流谐波滤除模块用于将轴电流中的谐波分量进行滤除，得到第一轴电流；所述无差拍预测控制模块用于根据第一轴电流生成轴补偿电压，并将其输出至所述电机控制模块；其中，所述电流谐波滤除模块包括：基波去除单元，用于将轴电流的基波分量进行去除，得到轴电流谐波；周期获取单元，用于对轴电流谐波的各次电流谐波分量进行解析，以确定延时周期；谐波滤除单元，用于对轴电流谐波进行积分，再根据积分结果和延时周期确定第一轴电流；其中，所述谐波滤除单元内部所依赖的数学模型为： 式中，和统称为第一轴电流，为延时周期，为轴电流谐波的基波周期，为接收到轴电流谐波的时间，和统称为轴电流谐波；其中，所述轴补偿电压为： 式中，和统称为轴补偿电压，和统称为轴电流给定值，和统称为第一轴电流，和统称为轴电感，为给定系统控制周期，为电机定子绕组电阻，为复数单位，为电机旋转角速度，为电机定子磁链。

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