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申请/专利权人：郑州大学
摘要：本实用新型公开了一种水下矢量推动器朝向调整结构，涉及水下推动器技术领域，包括水下推动器，所述水下推动器的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器的上方安装有设备监视机构。该种水下矢量推动器朝向调整结构，通过在水下推动器的下方连接有推进设备，推进设备的内部设置有推动器，推动器的上方连接有连接杆，并且连接杆的上方设置有套环，套环根据水下推动器的大小利用夹板和固定螺钉的设置对其进行绑定，使推进设备和水下推动器之间连接，当推动器通过指示进行转向调整时，会带动连接杆和套环的旋转，促使水下推动器进行旋转，从而对水下推动器的朝向进行改变，此设计结构简单，使推进设备能够和多种水下推动器连接完成转向的调整。
主权项：1.一种水下矢量推动器朝向调整结构，包括水下推动器1，所述水下推动器1的下方连接有机器朝向推进机构，所述水下推动器1的上方安装有设备监视机构，其特征在于，所述机器朝向推进机构包括：连接于所述水下推动器1下方的推进设备6，所述推进设备6的内部设置有推动器61，且所述推进设备6的上方连接有连接杆63，并且所述连接杆63的顶部设置有套环64，所述套环64的四侧设置有夹板65；所述设备监视机构包括：安装于所述水下推动器1上方的微型摄像头4，所述微型摄像头4的下方连接有伸缩杆42，且所述伸缩杆42的下方连接有驱动器44，所述微型摄像头4的外部设置有夹套41。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 郑州大学 一种水下矢量推动器朝向调整结构
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