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申请/专利权人：连云港市拓普科技发展有限公司
摘要：本发明涉及液体输送设备技术领域，具体涉及一种适用于槽车顶部装车的智能鹤管，门架顶部设有横向机构和纵向机构均采用伺服电机及齿轮齿条的组合，配合驱动垂管在水平方向位移，实现更精准的对位控制，门架上还设有驱动垂管在竖向方向运动的升降机构，门架顶部还设有用于垂管和罐口对位的位置识别机构。横向机构和纵向机构适应露天环境的3D工业相机及其独特的识别算法，为成功对位提供数据基础和支撑。机械式的接液机构，可靠、耐用；大行程的升降范围，适用于几乎所有的槽车，配合辅助对位反馈系统，实现顶部装车现场的无人化操作。接油机构自动收集垂管残留油液；而辅助对位机构从横向和纵向同时落在槽车罐口中心位置，复核对位成功。
主权项：1.一种适用于槽车顶部装车的智能鹤管，包括门架10，门架正下方设有与槽车顶部罐口配合的智能鹤管，智能鹤管包括垂管3，其特征在于，门架顶部设有两组两两相互垂直设置的水平横梁12和水平纵梁11，两个水平横梁之间设有横向机构6，两个水平纵梁之间设有纵向机构8，横向机构和纵向机构配合驱动垂管在水平方向位移，门架上还设有驱动垂管在竖向方向运动的升降机构7，升降机构一侧设有用于收集垂管残留油液的接油机构2；门架顶部还设有用于垂管和罐口对位的位置识别机构4以及辅助对位机构5。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 连云港市拓普科技发展有限公司 一种适用于槽车顶部装车的智能鹤管
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