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申请/专利权人：淄博市数字农业农村发展中心;淄博数字农业农村研究院
摘要：本申请提供一种控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质，其中，控旺药物喷洒方法包括：确定出目标地块中的农作物欠长区域；根据无人机的喷洒宽度和农作物欠长区域，将目标地块转换为目标阵列；目标阵列中包括多个阵列点，每个阵列点之间的距离等于无人机的喷洒宽度，多个阵列点中包括正常阵列点和异常阵列点，异常阵列点是农作物欠长区域内的阵列点；基于强化学习模型，在目标阵列中为无人机确定一条喷洒路径，该喷洒路径必须途径每个正常阵列点，每个正常阵列点仅途径一次，且不能途径每个异常阵列点；控制无人机按照喷洒路径对目标地块中的农作物喷洒控旺药物。采用上述喷洒方法，可以提高无人机喷洒控旺药物的准确性，避免过渡喷洒。
主权项：1.一种控旺药物喷洒方法，其特征在于，所述方法包括：利用无人机的预设传感器和或图像分析模块，确定出目标地块中的农作物欠长区域；根据所述无人机的喷洒宽度和所述农作物欠长区域，将所述目标地块转换为目标阵列；所述目标阵列中包括多个阵列点，每个阵列点之间的距离等于所述无人机的喷洒宽度，多个阵列点中包括正常阵列点和异常阵列点，所述异常阵列点是所述农作物欠长区域内的阵列点；基于强化学习模型，在所述目标阵列中为所述无人机确定一条喷洒路径，该喷洒路径必须途径每个正常阵列点，每个正常阵列点仅途径一次，且不能途径每个异常阵列点；控制所述无人机按照所述喷洒路径对所述目标地块中的农作物喷洒控旺药物。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 淄博市数字农业农村发展中心 淄博数字农业农村研究院 控旺药物喷洒方法、装置、电子设备及存储介质
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