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申请/专利权人:WING航空有限责任公司
摘要:在一些实施例中,提供了一种其上存储有逻辑的非暂时性计算机可读介质。该逻辑响应于由无人驾驶飞行器UAV的一个或多个处理器执行而使UAV执行动作,该动作包括:从入侵者飞行器接收至少一个ADS‑B消息;基于所述至少一个ADS‑B消息生成入侵者位置预测;将所述入侵者位置预测与本机位置预测进行比较以检测冲突;以及响应于检测到入侵者位置预测与本机位置预测之间的冲突,确定沿着UAV的规划的路线的安全着陆位置并降落在安全着陆位置。
主权项:1.一种非暂时性计算机可读介质,其上存储有逻辑,所述逻辑响应于由无人驾驶飞行器UAV的一个或多个处理器执行而使UAV执行动作,所述动作包括:从入侵者飞行器接收至少一个ADS-B消息;基于所述至少一个ADS-B消息生成入侵者位置预测;将所述入侵者位置预测与本机位置预测进行比较以检测冲突;以及响应于检测到所述入侵者位置预测与所述本机位置预测之间的冲突:确定沿着所述UAV的规划的路线的安全着陆位置;以及降落在安全着陆位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: WING航空有限责任公司 避免与协同飞行器碰撞的自主控制技术
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