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申请/专利权人：长沙亨特科技有限公司
摘要：本发明公开了一种多功能土层钻进钻孔作业机构及作业装备，多功能土层钻进钻孔作业机构包括：机架；动臂，铰接于所述机架；动臂驱动机构，用于驱动所述动臂沿铰接处旋转活动；斗杆，铰接于所述动臂；斗杆驱动机构，用于驱动所述斗杆沿铰接处旋转活动；工具头，连接于所述斗杆下端；钻孔组件，用于钻孔作业，安装于所述斗杆，包括能沿所述斗杆长度方向活动的钻杆。本发明利用动臂驱动机构和斗杆驱动机构驱动动臂和斗杆活动，以调节斗杆的高度和角度；利用钻孔组件进行钻孔作业，利用工具头实现其他额外功能，使得斗杆能实现多功能作业，能够利用单臂进行钻孔和其他作业，避免双臂作业干涉，避免机器结构繁杂，使得机器更加轻量化。
主权项：1.一种多功能土层钻进钻孔作业机构，其特征在于，包括：机架（100）；动臂（200），铰接于所述机架（100）；动臂驱动机构（300），用于驱动所述动臂（200）沿铰接处旋转活动；斗杆（400），铰接于所述动臂（200）；斗杆驱动机构（500），用于驱动所述斗杆（400）沿铰接处旋转活动；工具头（600），连接于所述斗杆（400）下端；钻孔组件（700），用于钻孔作业，安装于所述斗杆（400），包括能沿所述斗杆（400）长度方向活动的钻杆（710）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙亨特科技有限公司 一种多功能土层钻进钻孔作业机构及作业装备
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