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申请/专利权人：宁波九纵智能科技有限公司
摘要：本发明涉及一种视觉检测机构，公开了一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测机构及其检测方法，视觉检测机构包括视觉检测工位（31）和料盘输送工位（32），料盘输送工位（32）处设有料盘输送机构（5），料盘输送机构（5）包括料盘输送轨道（51），视觉检测工位（31）处设有2D视觉检测相机（33）和3D视觉检测相机（34），还包括能够上下运动且用于对料盘输送轨道（51）上的料盘进行吸附的两个料盘吸板（8），与2D视觉检测相机（33）对应的料盘吸板（8）为透明材质且下方设有背光源。本发明通过料盘吸板的设置，能够有效保证检测过程的被检测件的平稳性以及位置准确性。
主权项：1.一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测机构，包括视觉检测工位（31）和料盘输送工位（32），料盘输送工位（32）处设有料盘输送机构（5），其特征在于：料盘输送机构（5）包括料盘输送轨道（51），视觉检测工位（31）处沿料盘输送轨道（51）输送方向依次设有2D视觉检测相机（33）和3D视觉检测相机（34），还包括能够上下运动且用于对料盘输送轨道（51）上的料盘进行吸附的两个料盘吸板（8），两个料盘吸板（8）均设置于料盘输送轨道（51）下方且与2D视觉检测相机（33）和3D视觉检测相机（34）分别对应设置，与2D视觉检测相机（33）对应的料盘吸板（8）为透明材质且下方设有背光源，还包括设置于3D视觉检测相机（34）处用于对不良品进行点墨标记的点墨机（35）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 宁波九纵智能科技有限公司 一种芯片DB和金线WB的2D和3D视觉检测机构及其检测方法
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