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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本申请提供了一种高动态飞行器内嵌弹道动力学深耦合导航方法及装置,其中,该方法包括:基于高动态飞行器弹道动力学模型解算高动态飞行器的弹道动力学误差特性;基于所述弹道动力学误差特性,利用弹道动力学约束的动态加权导航解算方法,对所述高动态飞行器进行动态加权导航解算,得到加权后的高动态飞行器运动信息;基于弹道动力学约束的导航信息滤波算法,对加权后的高动态飞行器运动信息进行滤波处理,得到滤波处理后的所述高动态飞行器运动信息,以对所述高动态飞行器进行导航。本申请解决了现有技术中高动态飞行器导航不准确的技术问题。
主权项:1.一种高动态飞行器内嵌弹道动力学深耦合导航方法,其特征在于,包括:基于高动态飞行器弹道动力学模型解算高动态飞行器的弹道动力学误差特性;基于所述弹道动力学误差特性,利用弹道动力学约束的动态加权导航解算方法,对所述高动态飞行器进行动态加权导航解算,得到加权后的高动态飞行器运动信息;基于弹道动力学约束的导航信息滤波算法,对加权后的高动态飞行器运动信息进行滤波处理,得到滤波处理后的所述高动态飞行器运动信息,以对所述高动态飞行器进行导航。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京理工大学 高动态飞行器内嵌弹道动力学深耦合导航方法及装置
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