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申请/专利权人：昆山利奥纳德机械有限公司

摘要：本发明公开了一种多自由度的自取铜水装置，其包括支撑底座，其内成型有顶部开放式的腔体，支撑底座的顶部固定盖装有支撑顶板；旋装升降单元，其可旋装式安装在支撑顶板上，以用于在周向和竖向上调整收取铜水的位置；伸展单元，其可升降式安装在旋装升降单元的侧部，以用于在任一水平面上延伸或收缩收取铜水的位置；以及铜水合取单元，其可滑动式安装于伸展单元上，以用于对铜水进行收取。本发明提供的多自由度的自取铜水装置，其可通过旋装升降单元和伸展单元调整铜水取样的任意三维空间位置，保证了待测铜液的取样精准性；本申请采用了自动化装置合取铜水，有效消除了由人工操作产生的安全隐患；该装置运行稳定、便于操作，实用性高。

主权项：1.一种多自由度的自取铜水装置，其特征在于，包括：支撑底座（1），其内成型有顶部开放式的腔体，所述支撑底座（1）的顶部固定盖装有支撑顶板（10）；旋装升降单元（2），其可旋装式安装在所述支撑顶板（10）上，以用于在周向和竖向上调整收取铜水的位置；伸展单元（3），其可升降式安装在所述旋装升降单元（2）的侧部，以用于在任一水平面上延伸或收缩收取铜水的位置；以及铜水合取单元（4），其可滑动式安装于所述伸展单元（3）上，以用于对铜水进行收取；其中，所述铜水合取单元（4）端部安装有铜水合取组件，所述铜水合取组件包括有两个对立设置的半桶状容置盒，贴合后的所述两个半桶状容置盒成型为用于盛装铜水的容置桶（49）；所述旋装升降单元（2）包括旋转驱动电机（20），其设置于所述支撑底座（1）的腔体内，且其固定安装于所述支撑顶板（10）的底部，所述旋转驱动电机（20）的旋转轴顶端延伸至所述支撑顶板（10）的顶部；旋转支撑板（21），其设置于所述支撑顶板（10）的顶部，且其固定连接于所述旋转驱动电机（20）的旋转轴顶端；竖向支撑架（22），其固定座装于所述旋转支撑板（21）的顶部；所述竖向支撑架（22）的顶部固定有升降电机固定板（23）；所述竖向支撑架（22）的侧部固定有一对平行设置的竖向滑道（221）；以及升降驱动电机（24），其固定座装于所述升降电机固定板（23）的顶部，且所述升降驱动电机（24）的旋转轴轴端连接有第一丝杠（241）；其中，所述第一丝杠（241）的两端部通过固定在所述竖向支撑架（22）侧部的第一轴承座（251）和固定在所述旋转支撑板（21）顶部的第二轴承座（252）支撑固定；所述伸展单元（3）包括竖移支撑板（30），其一侧部固定有一第一丝杠座（301）和两个平行设置的第一滑座（302），所述第一丝杠座（301）与所述第一丝杠（241）匹配螺接，两个所述第一滑座（302）分别与所述一对竖向滑道（221）对应滑接；伸展支撑梁（31），其固定于所述竖移支撑板（30）的另一侧部；伸展驱动电机（32），其固定座装于所述伸展支撑梁（31）的顶部，且所述伸展驱动电机（32）的旋转轴轴端连接有第二丝杠（321）；以及伸展滑移架（34），其固定座装于所述伸展支撑梁（31）的顶部，且所述伸展滑移架（34）的顶部固定有一横向滑道（341）；其中，所述第二丝杠（321）的两端部通过固定在所述伸展支撑梁（31）顶部的第三轴承座（331）和第四轴承座（332）支撑固定；所述铜水合取单元（4）包括L型横移板（40），其一端部固定有第二丝杠座（401），所述L型横移板（40）的底部固定有第二滑座（402），所述第二丝杠座（401）与所述第二丝杠（321）匹配螺接，所述第二滑座（402）与所述横向滑道（341）对应滑接；和取铜水驱动电机（41），其固定座装于所述L型横移板（40）的顶部，且取铜水驱动电机（41）的旋转轴轴端固定有旋转连接杆（411），所述旋转连接杆（411）的一端部安装有凸轮（43）；其中，所述旋转连接杆（411）的两端部通过固定在所述L型横移板（40）顶部的第五轴承座（421）和第六轴承座（422）支撑固定；所述L型横移板（40）的另一端部两侧设置有耳板（44），所述耳板（44）和所述L型横移板（40）上共同安装有所述铜水合取组件；所述铜水合取组件包括套杆（45），其内部成型有中空腔，所述套杆（45）的顶部固定安装在所述L型横移板（40）的底部，所述套杆（45）的下侧部固定有铰接安装板（450）；伸缩杆（48），其插装于所述套杆（45）的中空腔中，所述伸缩杆（48）顶端固定有连动盘（480），所述连动盘（480）设置于所述L型横移板（40）的顶部，且所述连动盘（480）的顶面上压接有所述凸轮（43）；第一铰接杆（46），其顶部一端通过第一铰轴（452）铰接安装在所述铰接安装板（450）的一侧，所述第一铰接杆（46）的底部固定有第一半桶状容置盒（461）；以及第二铰接杆（47），其顶部一端通过第二铰轴（451）铰接安装在所述铰接安装板（450）的另一侧，所述第二铰接杆（47）的底部固定有第二半桶状容置盒（471）；其中，所述第一铰接杆（46）的顶部另一端和所述第二铰接杆（47）的顶部另一端均通过第三铰轴（481）铰接安装在所述伸缩杆（48）的底部；所述耳板（44）上开设有腰型孔（440），所述连动盘（480）两侧设置有限行杆（482），所述限行杆（482）滑动安装在所述腰型孔（440）中；所述第一半桶状容置盒（461）与所述第二半桶状容置盒（471）对立设置，且两者贴合后能够成型为具有开放式顶部的容置桶（49）；所述支撑底座（1）底部四角处成型有脚座，所述脚座通过螺栓固定于作业地面上。

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