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申请/专利权人：齐鲁空天信息研究院;中国科学院空天信息创新研究院
摘要：本发明涉及点云融合技术领域，本发明公开了一种水上水下三维点云融合方法、系统、介质及设备，包括：针对同一地形或地物，将不同时刻的水上点云数据和水下点云数据进行融合，得到融合后的三维点云数据，提取缺失部分的边界点云，进行切分，得到若干二维切面；对于每一个二维切面，基于横坐标，通过神经网络预测初始插值点高程，并通过自然邻域法计算优化值后，采用优化值对初始插值点高程进行调整，得到最终的插值点高程，并将最终的插值点高程插入二维切面；将二维切面进行拼接，得到缺失部分的三维点云，与融合后的三维点云数据进行拼接，得到最终的三维点云数据。解决了空间上无过渡的问题，从而获得完整的水上水下地形或地物。
主权项：1.一种水上水下三维点云融合方法，其特征在于，包括：针对同一地形或地物，获取不同时刻的水上点云数据和水下点云数据；将不同时刻的水上点云数据和水下点云数据进行融合，得到融合后的三维点云数据；提取融合后的三维点云数据的缺失部分的边界点云，将边界点云沿纵坐标进行切分，得到若干二维切面；对于每一个二维切面，基于横坐标，通过神经网络预测初始插值点高程，并通过自然邻域法计算优化值后，采用优化值对初始插值点高程进行调整，得到最终的插值点高程，并将最终的插值点高程插入二维切面；将所有的插入插值点高程后的二维切面进行拼接，得到缺失部分的三维点云，与所述融合后的三维点云数据进行拼接，得到最终的三维点云数据。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 齐鲁空天信息研究院 中国科学院空天信息创新研究院 一种水上水下三维点云融合方法、系统、介质及设备
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