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申请/专利权人：北京神星科技有限公司

摘要：本发明公开了一种随机参数的FMCW雷达装置和信号生成与处理方法，该装置包括雷达配置模块、存储模块、信号参数集合构造模块、GNSS模块、指向判断模块、信号参数选取模块、变参雷达前端、滤波模块、采样模块、干扰消除模块、信号处理模块和控制模块。该方法为：构建两个频率变化率符号相反的信号参数集合，通过计算起始频率序号、频率变化率序号、根据雷达指向选取频率变化率符号得到信号参数，产生雷达信号并发射，接收反射信号并得到中频信号，对中频信号滤波得到数字信号并进行干扰消减。该装置和方法使得雷达间干扰信号的中频分量容易被识别并消减，即使在频率资源有限、多个雷达同时工作的情况下，每个雷达仍能保持较高的性能。

主权项：1.一种随机参数的FMCW信号生成与处理方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，构建两个频率变化率符号相反的Chirp信号参数集合A和集合B，所述Chirp信号参数集合A表示为，集合B表示为；其中，表示Chirp信号的起始频率，表示Chirp信号的频率变化率，表示Chirp长度，n表示起始频率序号且，m表示频率变化率序号且，N是集合A中起始频率不同取值的数量，M是集合A中频率变化率不同取值的数量；步骤2，利用雷达装置信息计算所述起始频率序号n、所述频率变化率序号m，定义正方向并根据雷达指向选取所述频率变化率的符号；当雷达指向为所述正方向时，选取所述频率变化率的符号为正，从所述集合A中选取作为Chirp信号参数；当雷达指向为非正方向时，选取所述频率变化率的符号为负，从所述集合B中选取作为Chirp信号参数；步骤3，根据所述步骤2中得到的Chirp信号参数产生雷达信号并发射出去，同时，接收反射信号并产生中频信号I；步骤4，通过带通滤波对所述中频信号I滤波，把噪声和雷达干扰信号对应的中频分量滤除，得到中频信号I‘；步骤5，对所述中频信号I‘采样，生成数字信号D；步骤6，对所述数字信号D进行干扰消减；所述步骤1中构建两个频率变化率符号相反的Chirp信号参数集合A和集合B包括以下步骤：步骤11，配置并保存雷达装置信息，所述雷达装置信息包括可用频段范围、每个Chirp带宽、Chirp长度变化范围、中频滤波器上截止频率F、初始频率步长系数、频率变化率步长系数、经纬度乘积系数c，雷达经纬度，指向、版本号、序列号和雷达标识号；步骤12，通过以下公式构造所述Chirp信号参数集合A： ； ； ；通过以下公式构造所述Chirp信号参数集合B： ； ； ；其中，， ； ； ；步骤13，以所述雷达标识号为种子，初始化随机序列数发生器，即，其中为随机数发生器的初始化函数。

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百度查询： 北京神星科技有限公司 一种随机参数的FMCW雷达装置和信号生成与处理方法