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申请/专利权人：深圳市有方科技股份有限公司

摘要：本发明涉及一种GPS的数据处理方法，尤其涉及一种终端设备的GPS定位静态漂移的改善方法，所述方法包括：确定所述终端设备是否处于静止状态；将所述终端设备处于静止状态后的NMEA信息滤除。本发明还提供一种终端设备。本发明中所述方法不仅适用范围比较广，包括可应用于具有OBD类系统的终端设备，而且由于方法中滤除所述终端设备处于所述静止状态时的NMEA信息而无需修正GPS接收机中的NMEA信息，因此避免了数据处理工作量巨大的麻烦和由于算法本身带来的更大的误差。

主权项：1.一种GPS的数据处理方法，应用于终端设备中，其特征在于，所述方法包括步骤：判断所述终端设备是否处于静止状态；当确定所述终端设备处于所述静止状态后，将所述终端设备处于所述静止状态时的所述终端设备中GPS接收机中的NMEA信息滤除；所述方法还包括步骤：判断所述终端设备是否处于定位有效的状态；在所述判断所述终端设备是否处于所述静止状态之前，还包括：确定所述终端设备处于所述定位有效的状态；所述判断所述终端设备是否处于定位有效的状态，包括：根据所述NMEA信息，判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态；所述根据所述NMEA信息，判断所述终端设备是否处于所述定位有效的状态，包括：若所述NMEA信息中包含PDOP，但不包含stdLat、stdLon，则判断所述PDOP的值，其中，所述PDOP为综合定位因子，所述stdLat为GPS接收机纬度向误差的标准差，所述stdLon为GPS接收机经度向误差的标准差；若所述PDOP的值在第二预设范围内，判断是否有连续第二预设数量条所述PDOP的值均在所述第二预设范围内；若持续所述第二预设数量条所述PDOP的值均在所述第二预设范围内，则从所述第二预设数量条的下一条NMEA信息被接收时开始，确定所述终端设备处于所述定位有效的状态，同时信任和上报所述第二预设数量条的下一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于GPS监控平台；若持续所述第二预设数量条所述PDOP的值并不都在所述第二预设范围内，则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态；若所述PDOP的值在第三预设范围内，判断是否有连续第三预设数量条所述PDOP值均在所述第三预设范围内；若持续第三预设数量条所述PDOP的值均在所述第三预设范围内，则从所述第三预设数量条的下一条NMEA信息被接收时开始，确定所述终端设备处于所述定位有效的状态，同时信任和上报所述第三预设数量条的下一条NMEA信息中解析出的GPS轨迹数据于所述GPS监控平台；若持续第三预设数量条所述PDOP的值并不都在所述第三预设范围内，则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态；若所述PDOP的值既不在所述第二预设范围，也不在所述第三预设范围内，则确定所述终端设备未处于所述定位有效的状态。

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