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用于生成用于障碍物检测的覆盖场的系统和方法 

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申请/专利权人:雷蒙德股份有限公司

摘要:描述了用于生成用于障碍物检测的覆盖场的系统和方法。系统包括用于检测障碍物的传感器。系统进一步包括:由引导系统引导的物料搬运车辆;以及控制器。控制器被配置成用于:生成传感器的覆盖场;接收物料搬运车辆的位置特性;基于该位置特性来确定物料搬运车辆相对于引导系统的位置;以及基于物料搬运车辆的所确定的位置来变换覆盖场。

主权项:1.一种用于生成用于障碍物检测的覆盖场的系统,所述系统包括:传感器;由引导系统引导的物料搬运车辆;以及控制器,所述控制器被配置成用于:生成覆盖场;接收所述物料搬运车辆的位置特性;基于所述位置特性来确定所述物料搬运车辆相对于所述引导系统的位置;以及基于所述物料搬运车辆的所确定的位置来变换所述覆盖场。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 雷蒙德股份有限公司 用于生成用于障碍物检测的覆盖场的系统和方法

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