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申请/专利权人：苏州浩丰空间数据科技有限公司
摘要：本发明公开了基于无人机的河湖水面巡查平台，包括信息获取单元、巡检规划单元、采集分析单元、巡检操控单元；涉及水利工程技术领域，能够快速规划出无人机的巡检轨迹路线，提高了规划效率，利用高清摄像头和特定高度的有效取景范围，确保了监测图像的质量，满足水质图像分析的要求，通过设置影响值β和S型形态连接所有中心点，确保了河湖水面的每一部分都能被监测到，没有遗漏，较少的数据量意味着可以通过现有的通信设施更快地传输数据，减少了传输延迟，提高了实时性，本发明对于环境保护、水资源管理和灾害预防等领域具有重要的应用价值。
主权项：1.基于无人机的河湖水面巡查平台，其特征在于，包括：信息获取单元，用于获取目标河湖水面对应预建立的平面模型图，以及目标河湖水面和平面模型图上两个预设的指定点位之间的距离参数；巡检规划单元，用于获取无人机配备的高清摄像头在与水平面距离特定高度及对应有效取景范围内的取景图像，以及取景图像中对应目标河湖水面的宽度值和长度值，并取景图像的长宽比设定分割矩形，同时构建出对应覆盖在平面模型图上的分割矩型网，接着将分割矩型网内各个分割矩形的中心点按照S形形态进行直线连接，随之生成巡检轨迹路线；其中，分割矩形网由呈网状结构分布的多个矩形组成；采集分析单元，用于获取所有两个相邻中心点之间的模型距离和无人机预定的固定飞行速度，并将模型距离结合模实比例计算出目标河湖水面上相邻采集节点之间的实际距离，接着将固定飞行速度结合实际距离计算得出目标河湖水面上各个相邻采集节点之间的飞行时间；其中，模型距离表示为相邻中心点之间的距离参数以平面模型图基准获取，相邻采集节点为平面模型图中相邻中心点对应映射在目标河湖水面上的点位；巡检操控单元，用于依据巡检轨迹路线以及飞行时间控制无人机在目标河湖水面上空的飞行并获取目标河湖水面的监测图像，随之将其传输至水面监测基站。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州浩丰空间数据科技有限公司 基于无人机的河湖水面巡查平台
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