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申请/专利权人：苏州博特勒机器人有限公司
摘要：本申请实施例提供了一种物体自动建模的方法，包括以下步骤，对待建模对象从多个角度采集视频数据，且，第一帧中不存在与待建模对象同名的对象；对视频数据进行抽帧，用以得到待建模对象的批量图像数据；对批量图像数据中的待建模对象进行检测，且，对检测后的批量图像数据进行分割，用以得到批量图像数据的分割结果；将分割结果作为输入，通过3D高斯算法进行建模，用于得到原始高斯模型；将原始高斯模型中的高斯点中的11维特征输入分类器的二分类模型中，用于输出高斯点分类结果；若输出高斯点为正样本，保存在原始高斯模型；若输出高斯点为负样本，从原始高斯模型中删除。
主权项：1.一种物体自动建模的方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、对待建模对象从多个角度采集视频数据，且，第一帧中不存在与所述待建模对象同名的对象；S2、对所述视频数据进行抽帧，用以得到所述待建模对象的批量图像数据；S3、对所述批量图像数据中的所述待建模对象进行检测，且，对检测后的所述批量图像数据进行分割，用以得到所述批量图像数据的分割结果；S4、将所述分割结果作为输入，通过3D高斯算法进行建模，用于得到原始高斯模型；S5、将所述原始高斯模型中的高斯点中的11维特征输入分类器的二分类模型中，用于输出高斯点分类结果；若输出高斯点为正样本，保存在所述原始高斯模型；若输出高斯点为负样本，从所述原始高斯模型中删除。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 苏州博特勒机器人有限公司 一种物体自动建模的方法
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