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用于模拟身体运动的跟踪系统 

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申请/专利权人:折射科技有限公司

摘要:根据本发明的第一方面,提供了一种用于在计算环境中模拟身体运动的跟踪系统,该系统包括一个或多个处理器;光学传感器,配置为通过一个或多个处理器检测到捕获的连续帧是不同的而信号通知已经发生光学传感器的移动,该一个或多个处理器通过参考跨连续帧的设定点来测量该移动;多个惯性测量单元,每个惯性测量单元由一个或多个处理器控制以测量旋转数据;以及集线器,与惯性测量单元和光学传感器通信,其中集线器通过一个或多个无线通信信道从多个惯性测量单元接收旋转数据,集线器由一个或多个处理器控制以将在跟踪身体运动时获得的旋转数据与在跟踪身体运动时获得的测量的移动数据相组合,以输出能够在计算环境中模拟身体运动的数据流,其中在计算环境中的身体部位移动从该身体部位的测量的旋转数据和其他连接的身体部位的测量的旋转数据推导出,并且从测量的移动数据推导出在计算环境中的身体位置。

主权项:1.一种跟踪系统,用于在计算环境中模拟身体运动,所述系统包括:一个或多个处理器;光学传感器,被配置为通过所述一个或多个处理器检测到捕获的连续帧是不同的而信号通知已经发生所述光学传感器的移动,所述一个或多个处理器通过参考跨所述连续帧的设定点来测量所述移动;多个惯性测量单元,每个所述惯性测量单元由所述一个或多个处理器控制以测量旋转数据;以及集线器,所述集线器与所述惯性测量单元和所述光学传感器通信,其中所述集线器通过一个或多个无线通信信道从所述多个惯性测量单元接收所述旋转数据,所述集线器由所述一个或多个处理器控制以将在跟踪所述身体运动时获得的旋转数据与在跟踪所述身体运动时获得的测量的移动数据相组合,以输出能够在所述计算环境中模拟所述身体运动的数据流,其中在所述计算环境中的身体部位的移动从所述身体部位的测量的旋转数据和其他连接的身体部位的测量的旋转数据推导出,并且从所述测量的移动数据推导出在所述计算环境中的身体的位置。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 折射科技有限公司 用于模拟身体运动的跟踪系统

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