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申请/专利权人：重庆利龙中宝智能技术有限公司
摘要：本发明公开基于相似度匹配的汽车透明A柱图像显示系统和方法，包括S1：采用自动标定平台标定双目摄像头、瞳孔相机的参数以及左右A柱内侧显示屏的空间位置；S2:通过视域转换技术以及瞳孔检测技术实时计算驾驶员视域中被A柱遮挡的部分，再计算被A柱遮挡的部分在双目摄像头的第一映射关系；S3：基于相似度匹配和第一映射关系搜索确定被A柱遮挡的视域内任一处理点的空间深度；S4：根据确定的任一处理点空间深度和像素坐标，计算得出处理点在双目摄像头的对应空间坐标，从而构建双目摄像头像素点和处理点的第二映射关系，得到双目摄像头采集的第一图像；S5：对第一图像传输进行单应性变换处理得到第二图像，并显示到显示屏上。
主权项：1.基于相似度匹配的汽车透明A柱图像显示系统，其特征在于，包括控制器、显示屏、自动标定平台、瞳孔相机、第一摄像头和第二摄像头；所述第一摄像头和第二摄像头分别安装在汽车A柱外侧，用于采集外界的图像；瞳孔相机，用于实时定位驾驶员眼睛的空间位置；自动标定平台，用于将第一摄像头和第二摄像头的空间坐标和驾驶员眼睛的空间位置进行标定；控制器，用于根据外界的图像和标定的第一摄像头和第二摄像头的空间坐标和驾驶员眼睛的空间位置计算被A柱遮挡的第一图像数据；显示屏，用于显示控制器对第一图像数据处理后的第二图像数据。
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权利要求：
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