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一种垂向多板造波机的自动归零方法 

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申请/专利权人:中山大学

摘要:本发明提供一种垂向多板造波机的自动归零方法,通过先令所有造波板以同样的速度朝向往复区域其中一个端部的限位点处运动,直至所有造波板位于限位点处并令所有造波板恢复竖直状态;随令所有造波板自限位点以相同速度移向零点,使得所有造波板处于零点,并且保持竖直设置。通过令垂向多板造波机的所有造波板在造波过程开始前位于零点并竖直设置,排除了造波板设置位置或设置状态的差异对造波过程的影响,从而进提升了造波过程的可控性、精确性及稳定性。

主权项:1.一种垂向多板造波机的自动归零方法,其特征在于,所述垂向多板造波机在竖直方向设置有若干块自由铰接的造波板,且所述造波板由控制装置驱动自零点位置开始在往复区域内做往复运动以实现造波过程;所述自动归零方法包括以下步骤:S1.定义零点,同时定义零点两侧的部分区域为往复区域,并以所述往复区域边缘为限位点;S2.当所述造波板结束造波过程后,驱动所有造波板以相同的速度朝同一限位点方向移动:S3.一旦某一造波板首先到达所述限位点,则该造波板停止移动,并等待其他造波板到达所述限位点,并最终使所有造波板保持竖直;S4.控制所有造波板自限位点以相同的速度移动至返回零点位置。

全文数据:

权利要求:

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