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申请/专利权人：上海宏景智驾信息科技有限公司
摘要：本发明涉及自动泊车技术领域，具体公开了一种自动泊车动态误差测试与分析方法，包括泊车误差测试系统，包括：S1：获取车辆的传感器信号，并通过所述的自动泊车系统分别计算得到融合感知算法误差、规划控制误差和车辆定位误差；S2：搭建指定的泊车场景，获取测试车位角点坐标以及障碍物坐标，并投影到墨卡托投影坐标系下；S3：对泊车误差测试系统进行时间同步和位置标定；S4：在指定的泊车场景下，启动泊车误差测试系统，并让测试车辆执行自动泊车操作，同时用上位机采集车辆数据；S5：利用自动泊车动态误差分析系统软件对记录的车辆数据进行处理分析；S6：对记录的车辆数据的处理分析结果进行展示。本发明提高测试效率，且降低人为因素的干扰。
主权项：1.一种自动泊车动态误差测试与分析方法，其特征在于，包括泊车误差测试系统，包括以下步骤：S1：获取车辆的传感器信号，并通过所述的自动泊车系统分别计算得到融合感知算法误差、规划控制误差和车辆定位误差；S2：搭建指定的泊车场景，获取测试车位角点坐标以及障碍物坐标，并投影到墨卡托投影坐标系下；S3：对泊车误差测试系统进行时间同步和位置标定；S4：在指定的泊车场景下，启动泊车误差测试系统，并让测试车辆执行自动泊车操作，同时用上位机采集车辆数据，所述的车辆数据包括车辆的位置、速度、自车角度、以及泊车系统输出的车位识别、泊车轨迹和泊车控制信号；S5：利用自动泊车动态误差分析系统软件对记录的车辆数据进行处理分析；S6：对记录的车辆数据的处理分析结果进行展示。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海宏景智驾信息科技有限公司 一种自动泊车动态误差测试与分析方法
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